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[参考译文] AM2434:EnDat:多种具有不同分辨率的编码器

Guru**** 2393725 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1512468/am2434-endat-multiple-encoder-with-different-resolution

器件型号:AM2434
主题:SysConfig 中讨论的其他器件

工具/软件:

尊敬的专家:

我们想将两种不同的 EnDat 编码器连接到控制器、它们在单转和多转分辨率方面有所不同。

尽管两个编码器都已正确初始化并且可以正确读取分辨率、但驱动程序接口中似乎存在错误。

驱动程序接口仅存储最近初始化的编码器的位置分辨率、然后用于endat_recvd_process()所有编码器。 因此、对于除最新编码器之外的所有编码器、接收到的位置字节都会被误解。

如果您能检查这个问题、那将会很好。 如果您需要有关我的设置的其他信息、请告诉我!

谢谢。此致、
Stefan

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    你(们)好

    您使用的是哪个电机控制 SDK 版本? 您正在使用哪个示例? 如果可能、如果您进行了修改、能否共享 example.syscfg 文件?

    此致

    Dhaval

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    您好、

    我正在   LaunchPad 上使用电机控制 SDK 09.02.00.09以及 endat_diagnostic_multi_channel_load_share_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 示例。

    我还没有修改 SysConfig。

    此致、Stefan

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    谢谢 Stefan、

    我会检查一下、然后返回给您

    BR、

    Achala Ram

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    您好、Stefan:

    感谢您提请我们注意这个问题。 我检查了这个问题、发现 endat_recvd_process 当连接不同类型的编码器时、函数无法正确处理这种情况。

    我们已经确定并解决了该问题。 该修复程序将在计划于本月末发布的下一个 SDK 版本中提供

    此致、

    Achala Ram