主题:SysConfig 中讨论的其他器件
工具/软件:
尊敬的专家:
我们想将两种不同的 EnDat 编码器连接到控制器、它们在单转和多转分辨率方面有所不同。
尽管两个编码器都已正确初始化并且可以正确读取分辨率、但驱动程序接口中似乎存在错误。
驱动程序接口仅存储最近初始化的编码器的位置分辨率、然后用于endat_recvd_process()
所有编码器。 因此、对于除最新编码器之外的所有编码器、接收到的位置字节都会被误解。
如果您能检查这个问题、那将会很好。 如果您需要有关我的设置的其他信息、请告诉我!
谢谢。此致、
Stefan