[参考译文] LP-MSPM0G3507：使用 DRV83Y_EVM 和 PMSM 电机转换到闭环失败

嗨、 Shehab、

Unknown 说：

1-in sysconfig 我看不到用于电流检测的 ADC 配置。我只能看到 ADC0_7、ADC1_6和 ADC1_3是配置的唯一通道。

是的、ADC 通道初始化在应用程序代码中完成、因为有一些通道切换将取决于客户选择的配置。

请参阅 SDK 中的以下代码以供您参考：

其中、读回 ADC 结果的算法为：

其中、算法配置 ADC 通道：

其中 ADC 通道的宏定义：

Unknown 说：

2-"maximum speed"系统参数是空载速度还是我应该计算的机械速度？

最大速度是您在有负载或无负载时希望电机实现的最高速度。 它是最大机械速度*极对。

Unknown 说：

3-我可以在状态之间进行调试吗？例如、我无法调试在无传感器版本的代码中 motorState 变量的变化位置。这是因为某些库不是开放代码吗？

您可以在以下寄存器中找到它：

Unknown 说：

4-电机能够达到开环状态并在其中保持运行 、但每当我尝试移至闭环(closeLoopDis = 0) 时、它会因失速故障而停止(异常 EMF 锁定->这是唯一启用的锁定) 另外、我还观察到开环电流高于合理值、尽管我正在调整 OLilimit 、并使 Kp 和 Ki 参数设置为0、并且我确保手动测量反电动势、并将其乘以10、如手册中所述。[/quot]

您检查过 Ke 设置吗？ 通常情况下、我们会使用最新速度进行检查、如果存在不正确的值、则会触发异常 EMF 故障。

Unknown 说：

5-我是否需要在 GUI 中将 BaseVoltage 配置为44.59、或者在 ISR.c 中配置为 25.77。在默认情况下、应该会导致 motor_voltage_base  = 25.77、这将导致 pUserInputParams.voltageBase = motor_voltage_base (即25.7) Regs.....  而如果我在 GUI 中直接配置为44.59、则将是 pUserInputRegs->systemParams.voltageBase = 44.59

25.77 = 44.59/sqrt (3)。

25.77是电机基极电压、44.59是直流母线基极电压。

 pUserInputRegs->systemParams.voltageBase =直流母线基极电压、而不是基于电机的值。

B.R.

Sal

[/quote]