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器件型号：AM263P4-Q1 工具/软件：
尊敬的团队：
CAN SDK 文档中包含以下内容：
- 通过设置 PSR.BO 来报告总线关闭状态。
您能否告知应如何使用 SDK API 来配置 PSR.BO、以便检测 Busoff？
- 应使用什么 SDK API 来检测 Busoff 状态？
- 应使用什么 SDK API 从检测到的 Busoff 状态中恢复？
他们希望使用轮询方法而不是中断。
它还说要做以下:
- 要重新启动 CAN 操作、应用软件需要清除 CCCR.INIT。
您能就如何做到这一点以及还需要做些什么提供建议吗？
- 通过 HW 配置 CCCR.INIT 后、是否是重新启动 CAN 操作以清除 CCCR.INIT 所需的唯一步骤？
- 应使用什么 SDK API 来清除 CCCR.INIT？ 他们应该如何使用它？
- 清除 CCCR.INIT 后、CAN 设置是否保持先前配置的状态？ (即 ID 过滤器和 FIFO 设置)
此致、
Mari Tunnoda
