[参考译文] SAFETI_DIAG_LIB：用于在生产代码中实现 ESM 处理程序的概念。

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1488231/safeti_diag_lib-concept-for-implementing-esm-handler-in-production-code

部件号：SAFETI_DIAG_LIB

工具/软件：

尊敬的：

我只想验证我对 SDL 提供的 ESM 处理程序的理解以及我的前进方向。据我所知：

如果中断是由自检引起的、SDL 本身会标记其自检并防止 ESM 中断调用处理程序。
一些故障注入确实会调用 ESM 处理程序、它们使用全局变量来向应用程序发出处理程序执行的信号
ESM 处理程序中的所有错误都被确认到 ESM (SR 寄存器)
一些错误还使用_SL_HoldNCLEL_nError 清除 nError 引脚

我有以下问题：

为什么_sl_HoldNCLEL_nError 是无条件使用的？ n´t 是否应该检查发生的目的是否正确、然后才清除 nError？
我假设提供的 ESM 处理程序仅显示对 ESM 的接收和确认。
我还假设我应该为每个错误处理添加一个信令方法、例如调用一个中断安全函数、如"report_esm_error_to_app()"？
我问自己是否应该无条件地向 ESM 确认该错误、还是仅当我检测到这是一个预期的呼叫时才知道。示例：

    // I have added this for the DCC. I do a fault injection on startup. I have checked the SDL code and it does call the handler for this error.
    
    else if((ESM_GRP1_MASK == ((grp_channel & ESM_GRP1_MASK))) && (ESM_G1ERR_DCC1_ERR == (grp_channel & 0x0000ffffu)))
    {
        g_callbk_param1 = param1; // CNT0
        g_callbk_param2 = param2; // CNT1
        sl_esmREG->SR1[0] |= GET_ESM_BIT_NUM(ESM_G1ERR_DCC1_ERR);
        g_dcc1_faultinject_callback = TRUE;
        _SL_HoldNClear_nError();
    }
    
    // Now I could either:
    
    else if((ESM_GRP1_MASK == ((grp_channel & ESM_GRP1_MASK))) && (ESM_G1ERR_DCC1_ERR == (grp_channel & 0x0000ffffu)))
    {
        if (was_fault_injection)
        {
            g_callbk_param1 = param1; // CNT0
            g_callbk_param2 = param2; // CNT1
            sl_esmREG->SR1[0] |= GET_ESM_BIT_NUM(ESM_G1ERR_DCC1_ERR);
            g_dcc1_faultinject_callback = TRUE;
            _SL_HoldNClear_nError();
        else
        {
            report_esm_error_to_app();
        }
    }
    
    // Or:
    
    else if((ESM_GRP1_MASK == ((grp_channel & ESM_GRP1_MASK))) && (ESM_G1ERR_DCC1_ERR == (grp_channel & 0x0000ffffu)))
    {
        g_callbk_param1 = param1; // CNT0
        g_callbk_param2 = param2; // CNT1
        sl_esmREG->SR1[0] |= GET_ESM_BIT_NUM(ESM_G1ERR_DCC1_ERR);
        g_dcc1_faultinject_callback = TRUE;
        _SL_HoldNClear_nError();

        if (!was_fault_injection)
        {
            report_esm_error_to_app();
        }
    }

然后、我的"report_esm_error_to_app"函数可以记录错误、增加计数器或将应用转换为错误模式。

感谢您的反馈。此致。

7 个月前