[参考译文] TMS570LC4357：RTI 最小中断间隔

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1507072/tms570lc4357-rti-minimum-interrupt-interval

器件型号：TMS570LC4357

工具/软件：

你好 gundavarapu

我使用您的代码进行了测试、发现 RTI 延迟不像预期那样准确。

1. 延迟(1)；

2. 示波器测试的实际值

3、 RTI 可以生成的中断之间的最小间隔是多少、它能否达到100ns 来生成中断？

4. 我尝试用比较通知函数来测试这个函数,得到450ns 的信号会产生中断。

5. 另一个问题,为什么我无法触发 RTI 比较0的溢出中断?

6、我会在下面附上我的项目。

e2e.ti.com/.../TMS_5F00_57_5F00_Rti_5F00_Delay.rar

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2439710 points

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您好、Sam、

我的共享代码可能对于1us 之类的小延迟不起作用、

因为大家可以看到、这些函数涉及许多其他函数调用、这里我也使用了基于中断的延迟。这些都会影响配置的延迟、因此如果是小延迟、精度肯定会受到影响。

如 TRM 中所述、中断标志也将在不取决于中断使能状态位的情况下设置、因此、我的建议是直接监测标志而不启用中断、而不是直接轮询标志、这样会在一定程度上降低延迟。

此外、我建议您保持 GPIO 切换的时间在下方突出显示的行的上方和下方、看看会有多长时间延迟。

此外、还要记住更改高于"RTI_TIMEOUT"标志、该标志使用中断方法直接轮询中断标志。

此致、
Jagadish。

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2439710 points

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这是我要做的吗？

/* USER CODE BEGIN (0) */
#include "HL_rti.h"
#include "HL_gio.h"
/* USER CODE END */

/* Include Files */

#include "HL_sys_common.h"

/* USER CODE BEGIN (1) */
void delayus(uint16 us);
int io_state = 0;
/* USER CODE END */

/** @fn void main(void)
*   @brief Application main function
*   @note This function is empty by default.
*
*   This function is called after startup.
*   The user can use this function to implement the application.
*/

/* USER CODE BEGIN (2) */
volatile uint8_t RTI_TIMEOUT = 0;
/* USER CODE END */

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
    gioInit();
    rtiInit();
    gioSetDirection(gioPORTB, 0xFFFFFFFF);
    _enable_IRQ();

    while(1)
    {
        delayus(5);
        io_state == 0 ? (gioPORTB->DSET = (uint32)1U << 1) : (gioPORTB->DCLR = (uint32)1U << 1);
        io_state = !io_state;
//        gioToggleBit(gioPORTB, 1);
//        gioPORTB->DCLR = (uint32)1U << 1;
//        delayus(1);
//        gioPORTB->DSET = (uint32)1U << 1;
//        delayus(1);
//        gioToggleBit(gioPORTB, 7);
    }
/* USER CODE END */

    return 0;
}


/* USER CODE BEGIN (4) */
void delayus(uint16 us)
{
if (us == 0)
return;


else
{
//CHANGE THE INTERRUPT COMPARE VALUES (PERIOD OF INTERRUPT)
//Setup compare 1 value.
rtiREG1->CMP[1U].COMPx = 10*us; //10 ticks of clock per microsecond, so multiply by 10
//Setup update compare 1 value.
rtiREG1->CMP[1U].UDCPx = 10*us;

//ENABLE THE NOTIFICATION FOR THE PERIOD WE SET
//rtiEnableNotification(rtiREG1, rtiNOTIFICATION_COMPARE1);

//START THE COUNTER
rtiStartCounter(rtiREG1, rtiCOUNTER_BLOCK0);

//WAIT IN LOOP UNTIL THE INTERRUPT HAPPENS (HAPPENS AFTER THE PERIOD WE SET)
//WHEN INTERRUPT HAPPENS, RTI_NOTIFICATION GETS SET TO 1 IN THAT INTERRUPT
//GO TO notification.c -> rtiNotification() to see where RTI_TIMEOUT is set to 1
//while(RTI_TIMEOUT==0);
while(!((rtiREG1->INTFLAG >> 1) & 0x1));
//io_state == 0 ? (gioPORTB->DSET = (uint32)1U << 1) : (gioPORTB->DCLR = (uint32)1U << 1);
//io_state = !io_state;
//RESET THE VARIABLE TO 0, FOR THE NEXT TIME WE DO A DELAY
//RTI_TIMEOUT = 0;

//DISABLE THE INTERRUPT NOTIFICATION
//rtiDisableNotification(rtiREG1, rtiNOTIFICATION_COMPARE1);

//STOP THE COUNTER
rtiStopCounter(rtiREG1, rtiCOUNTER_BLOCK0);

//RESET COUNTER FOR THE NEXT TIME WE DO A DELAY
rtiResetCounter(rtiREG1, rtiCOUNTER_BLOCK0);
}

}

//void rtiNotification(rtiBASE_t *rtiREG, uint32 notification)
//{
//    if(notification == rtiNOTIFICATION_COMPARE1)
//    {
//        RTI_TIMEOUT = 1;
//    }
//}

/* USER CODE END */

rtiInit 函数的一部分如下所示：