工具/软件：
当 ADC0触发中断1时、我希望使用 XBAR 在 PRU_0上触发中断。 我主要尝试通过 R5FSS0上的 SysConfig 实现此目的、但我假设需要在 PRU_0代码中添加多行内容。 R5FSS0和 PRU_0代码均使用 C 编写
我仍在通读文档、但似乎可以使用输出 XBAR 将 ADC 事件映射到 ICSS (文档中 PRU 和 ICSS 看起来可以互换)。 在 SysConfig 中、非常不清楚如何为此正确配置输出 XBAR。 我可以轻松找出我添加的 XBAR 实例正在选择其输入事件以及其他几个参数。 但是、它如何配置将使用的 XBAR 实例以及任何相关信号并不是很清楚。
您好 Nathan、
显示 OUTPUTXBARS 映射到事件48到63。
正确、这也从 TRM 中可以看出
使用此信息：
我为 OUTPUTXBAR 设置了上述配置、选择所需的 ADC 事件(您可以在此处选择任何 OUTPUTXBAR)
现在、在 ICSS 配置中：
我选择输入信号为63、如果我们从 TRM 中检查、该信号会映射到 OUTPUTXBAR15。
现在、您可以检查状态寄存器以查看是否注册了中断！
7.3.7.1.1.2 PRU-ICSS 中断状态检查
下一个阶段是捕获哪些中断挂起。 挂起状态有两种：原始状态
和启用状态。 原始状态是中断的挂起状态、与的使能位无关
EOC 中断。 启用状态是使能位激活时中断的挂起状态。 当 ENABLE 位处于非活动状态时、启用状态将始终为非活动状态。 中断中会捕获已启用的中断状态
状态启用/清除寄存器(ICSS_INTC_ENA_STATUS_REG0至 ICSS_INTC_ENA_STATUS_REG4)。
在至中、中断"N" th 的状态由 ICSS_INTC_ENA_STATUS_REG0的 N-REG0位指示
ICSS_INTC_ENA_STATUS_REG4。 由于有160个中断、因此使用了五个32位寄存器来捕获
已启用中断状态。 挂起状态反映自上次发生以来中断是否发生
状态寄存器位已清除。 状态寄存器中的每个位都可以单独清除。
如果这对我有帮助、请告诉我！
此致、
阿克什特
您好 Nathan、
对延迟的响应表示歉意、我意识到您只需通过中断、而不需要事件！
我在示例 ADC_SoC_RTI 上为您提供了一个有效的解决方案。
之后我运行了这个程序、并获得了以下输出来验证我的预期：
如果有用、请告诉我！
此致、
阿克什特
谢谢你的答复,我能够得到一个更接近一步. 我能够测量引脚 C8上的预期输出、表明输出 XBAR 正在按预期传输 ADC 转换结束事件。 我还能够读取寄存器0x48020204并验证其值是否按预期变化。
遗憾的是、我无法成功读取 PRU 寄存器0x48020204。 我添加了代码：
#define PRU_INTC (*((volatile unsigned long *)0x48020204))
void main(void)
{
unsigned long ui32_interrupt_flags;
while(1){
ui32_interrupt_flags = PRU_INTC;
if(0 < ui32_interrupt_flags){
ui32_interrupt_flags = 0;
}
}
}
此代码只是轮询0x48020204寄存器、然后在寄存器值大于0时复位可变值。 这样、我就可以在设置变量时设置断点、这样我就可以正确地触发 PRU 的操作。 我永远不会看到达到断点。
更多详细信息、我在 R5内核上放置了一个中断处理程序、以便在该处理器上设置一个断点 、然后检查值0x48020204。 希望我能从 PRU 的上下文中读出同样的内容。 从 R5的角度看：
从 PRU 的上下文查看时：
我在从 PRU 读取数据时遇到了一些困难、但我能够按预期逐步调试 PRU 代码并设置工作中断点。 我认为这不是与调试相关的问题。 我认为还需要执行另一个步骤来获取 PRU 来读取我要查找的值。