[参考译文] AM263P4：其中是一个 mcan_external_read_write 示例、该示例&&#39；AM263Px-CC 不需要 CANFD

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Other Parts Discussed in Thread: TCA6424, CCSTUDIO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1505586/am263p4-where-is-an-mcan_external_read_write-example-that-doesn-t-require-canfd-for-the-am263px-cc

器件型号：AM263P4
主题中讨论的其他器件：TCA6424、 CCSTUDIO

工具/软件：

您好：
我想简单证明该标准实际上可以在 AM263Px-CC 上运行、但我遇到了问题。
我已下载并安装 AM263Px MCU+ SDK 10.01.00
我可以成功地在电路板上创建编译、刷写和调试示例项目、但无法从电路板发送任何 CAN 消息。
我没有能与 CAN FD 通信的 PCAN 适配器、因此我认为这就是我无法看到发送任何 CAN 消息的原因。我只有标准 PCAN-USB 适配器。
我不在乎 CAN FD 我只是想测试标准 CAN 消息、但找不到这样做的示例。

我看到这个例子
MCAN 外部读取写入 表明它使用了

CAN FD 消息格式。

已经有另一个名为的示例工程 CANFD 外部读取写入 多个 CAN 收发器。

为什么使用 CAN FD 的 MCAN 示例？
在哪里可以找到一个示例项目、该项目只是发送正常 CAN 消息而不是 CAN FD？

为了让 AM263Px-CC 发送标准 CAN 消息、我还需要做什么？

此致、

Calum

6 个月前

0 admin 6 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好 Calum、

您能否尝试一下本主题中提到的解决方案、并告诉我它是否有效？
AM263P4-Q1：如何将 MCAN FD 示例从 MCU+SDK 10.0.0.35转换为标准 CAN -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

此致、
Aswathi

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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好的、该示例解决了我的问题、但只是在更改了函数之后

mcanEnableTransceiver() 

我必须在电路板版本检查之外添加这一行

状态= TCA6424_Transceiver ()； 

所以、Total 函数变为这样。

void mcanEnableTransceiver () 
｛ 
int32_t 状态= SystemP_Success； 
uint8_t boardVer[2]=""； 

我的名字(); 

STATUS = EEPROM_READ (gEepromHandle[CONFIG_EEPROM0]、EEPROM_OFFSET_READ_PCB_REV、boardVer、EEPROM_READ_PCB_REV_DATA_LEN)； 
if (status == SystemP_Success) 
｛ 
状态= TCA6424_Transceiver ()； 
IF (boardVer[1]= board_version_E2) 
｛ 
/* boardVerer 为 E2 */ 
状态= TCA6424_Transceiver ()； 
} 
暴露 
｛ 
/* boardVerer 为 E1 */ 
/*在 E1*/中默认启用 MCAN 收发器 
} 
} 

DebugP_assert (status == SystemP_Success)； 
BOARD_eepromClose()； 
} 

我的开发板显然是 A0版本、因此 boardVerer 返回"A""0"
这个问题更好地解释了这个问题。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1457589/am263p4-q1-required-changes-to-run-mcan-example-in-am263px-control-card-with-assy-proc159a-001/5596673?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=BOARD_VERSION_E2#5596673

TI 能否很快在示例中修复此问题、从而减少遇到此问题的人、花几天时间尝试让简单的 CAN 总线在开发板上工作？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好 Calum、

您是否在使用3月发布的最新 MCU SDK 10_01_00_34？这些问题已在最新版本中得到修复。您可以在此处找到： SDK-AM263PX 软件开发套件(MCU-PLUS-SDK)|德州仪器 TI.com

此致、
Aswathi

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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是的、我安装了 mcu_plus_sdk_am263px_10_01_00_34-linux-x64-installer.run

当我点击在 CCSTUDIO 中创建工程、然后在 CCSTUDIO GUI 中选择一个示例工程是使用已安装 SDK 中的示例、还是使用旧在线版本中的示例？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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请查看"In Project Properties"下所选 SDK 版本。

另一种方法是使用全新的工作区。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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OK 如果我选择 File -> Create New Project、然后从 SDK mcu_plus_sdk_am263px_10_01_00_34的安装位置选择一个示例(例如 mcan_external_read_write_am263px_cc_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang 示例工程)、则它会按预期工作、我看到该代码的最新版本。开发板正确读取和写入 CAN 消息。

但是、如果我使用 CCStudio 工程向导(这是 CCSTUDIO 显示新用户的第一个屏幕)、并点击 Create new project (创建新工程)、然后选择同一个示例、它会使用不同的旧版示例工程。使用此版本的 mcan_external_read_write_am263px-cc_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang 不起作用。即使您查看此示例工程的 Project 属性、显示它使用的是正确的 SDK 版本、但该示例的代码库存在上述问题。

TI 是否可以修复此问题、以便 CCSTUDIO 工程向导不会为用户提供无法正常工作的旧过时示例。这对我来说是一个实时的经验,令人沮丧的是,一个旨在帮助新用户入门的工具实际上阻碍了他们,并导致他们误入歧途。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 2398695 points

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您好 Calum、

您使用的是 CCS 12.8.1还是 CCS THEIA？

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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