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器件型号：AM243X - MCU-PLUS-SDK 工具/软件：
您好、先生、
是否可以使 AM243x EVM 在 ICSSG0上支持4个 BissC 传感器？ 我们尝试在 AM243x EVM 板上实现了一个4位传感器。 传感器1和2连接到 ICSSG0 PRU0、传感器3和4连接到 ICSSG0 PRU1。 我们还尝试从 MCU 电机控制 SDK 中的源代码编译 bissc 固件、只更改目标设置和预定义设置以适合 PRU0和 PRU1、最后在初始化时将两个.h 固件下载到 PRU0和 PRU1。
但当我们测试时,我们面临一些问题。 我们以这种方式进行测试：
1.在程序中只启用一个 PRU 单元、两个 PRU 都可以正常工作并获得良好的数据。
2.用固件初始化两个 PRU、但只能从 PRU 装置读取位置。 只能读取 PRU1结果数据、即使我们移动连接到 PRU0的传感器、数据也是路由到 PRU1实例。 我们怀疑这是因为 PRU1的初始化时间晚于 PRU0。
3.用固件初始化两个 PRU、两个 PRU 实例都无法获取正确的数据。
您能告诉我们如何在一个 ICSSG 中使用两个 PRU、在一个程序中获得4个通道或 BissC 传感器吗？ 谢谢！
