Thread 中讨论的其他器件:AM2434、 SysConfig
工具/软件:
您好:
在我们的工程中、我们尝试将 AM2434与没有常见 RS485收发器的 EnDat 2.2编码器连接。 相反、信号线直接连接到控制器。
但是、无法识别编码器。 在传输线路上、只能看到一个传输周期:
| 数据输出(到编码器) | 数据输入(来自编码器) |
![]() |
![]() |
有趣的是、在 AM2434和编码器之间添加 RS485收发器时、可识别相同的编码器:
第一个传输周期:
我们想知道 RS485收发器在这里有什么区别、因为它们只会影响物理连接。
另一个有趣的要点:我们还比较了较旧 EnDat 编码器的响应(也使用 EnDat 2.2命令集)。 在上图中、您可以看到我们的新编码器已在第一个周期发送一些数据。 相比之下、在下一张图中、较旧的编码器在第一个周期不发送数据。
为了说明这一点、第一个命令对我来说看起来像一个101010 (编码器重置)命令。 是这样吗? 我想这不会导致编码器发送数据?
旧编码器的第一个传输周期:

感谢您帮助我们调查此问题!

