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[参考译文] AM2434:EtherCAT 从站 API

Guru**** 2392115 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1507812/am2434-ethercat-slave-api

器件型号:AM2434

工具/软件:

堆栈团队大家好:

为什么 EC_API_SLV_registerPhy 和 EC_API_SLV_enableMdioManualMode 函数分别未声明为 EC_API_SLV_stackRegisterPhy 和 EC_API_SLV_stackEnableMdioManualMode?

参数 EC_API_SLV_SHandle_t *pHandle 似乎无效。  
我尝试使用有效的指针句柄和 NULL 值来调用它、在这两种情况下函数调用都成功。  这很令人困惑、因为它似乎需要一个有效的从器件对象来配置堆栈。  
当我先创建从站对象时、在尝试将器件转换为 PREOP 时、会得到无效的同步管理器配置。  
似乎这里存在排序依赖项、但我找不到概述此依赖项的文档。  

一旦在调用 EC_API_SLV_stackInit 后将调用移至 EC_API_SLV_NEW、便会开始运行。

此致
Manuel

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Manuel:

    我将对此进行研究并提供反馈。

    此致、  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Manuel:

    是的。 您完全同意这样的假设 *pHandle 不会在这两个函数中使用。 这些函数在内部使用专用(PRU)处理程序。 该参数具有与所有 API 函数相似的外观。 因为 PRU 已初始化 EC_API_SLV_LOAD ()之前应注意 PRU 参数、从而导致您描述的行为。 尽管如此、这两个函数仍然"与栈无关"、因此我认为无需重命名它们、但我认为其他要点需要进一步改进:

    -从这些函数中删除未使用的参数,或在文档中描述未使用的参数。
    -在我们的文档中描述函数调用的顺序。

    感谢您的反馈!

    此致、