工具/软件:
您好:
我们 目前正在研究一个涉及 AM2434 -LP 微控制器的项目、该项目使用 PLC EIP 卡 1756-EN2TR 通过 EtherNet/IP (EIP)接口与 Allen Bradley PLC 进行交互通信。
我们正在使用 TI 提供的工业通信 SDK 中的示例: Ethernetip_adapter_generic_device_rgmii_demo_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang
在我们的初始测试过程中、我们观察到设备级环网(DLR)功能运行正常。 具体而言、在与连接的设备建立通信后、DLR 按预期运行。 但是、我们在断开环形拓扑中的其中一根导线时遇到了问题。 即使在断开连接后、仍会通过与 PLC 的主 EIP 卡单元连接的其余电缆保持通信。
重新连接断开的导线时出现问题;器件 IO 通信失败、只有在重置已连接的装置后才能恢复正常运行。
这种行为导致我们问、所提供的 SDK 示例中是否存在特定的标志、设置或配置、需要对其进行调整、以在 AM2434-LP 上正确启用 DLR。
是否还应该启用任何建议或设置来确保 DLR 设置中的稳定运行? 在此设置中、基于 EtherNet/IP 的 DLR 函数是否存在已知限制或问题?
感谢您的帮助。 我感谢您就这些问题分享的任何见解。
Br, Matej Liska.