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器件型号：LP-AM243 Thread 中讨论的其他器件：BP-AM2BLDCSERVO
工具/软件：
您好、
我有 BP-AM2BLDCSERVO 和 AM243x LaunchPad。 我修改了代码"C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\r5fss0-1_nortos"、而不是 使用 endat 编码器、 我使用了不同的 伺服电机(4极对)、它工作正常。 我的问题 与"pruEncoderIrqHandler"有关。 此例程的周期时间与"SD 时钟的值"有关、对吗？
/*测试 Sdfm 参数*/
SdfmPrms gTestSdfmPrms =｛
300000000、/* IEP 时钟*/的值
20000000、/* SD 时钟的值(应与 SD 时钟值完全相等)*/
...
...}
"pruEncoderIrqHandler"例程和 PWM 周期时间之间是否存在系统化？ 如果是、您能解释一下吗？
此致、
Vedat