[参考译文] AM2634：如何确保只有一个内核有权更改 CMPSS 和 SDFM 比较器配置

您好、

1. 对于多核 R5F 应用架构、我们没有任何特定设置来将内核标记为"监控器"或"主"内核。 我们确实可以使用 TIFS 安全产品(更高粒度)或使用通用 ARM R5F MPU (存储器保护单元)(更低粒度)来设置存储器防火墙。 这样、您就可以仅使用 CMPSS 和 SDFM 配置寄存器存储区域的读取、写入执行设置来配置 R5FSS0-0内核、 对于其他内核、将该区域标记为只读(或者如果您需要 FreeRTOS-SMP 等类似工具(由于硬件是非对称的、在 R5F 内核上无法直接实现这一点)、则可以在所有4个内核上创建多个 ASK、并根据您的应用设计在共享存储器中创建信标、然后在挂起/挂起后、唯一的区别是您无法像在真正的 SMP 环境中一样从其他内核生成新任务。

   我假设您已经在使用 "TRM：处理器间通信(IPC) "来设置多核系统。

   授予特定主管和用户权限的最佳方法应该是通过 TRM：3.12系统存储器保护单元(MPU)/防火墙

2. 我们还具有控制模块锁定机制(锁定寄存器、可防止未经授权访问关键配置寄存器)。

   // On supervisory core during initialization
   void supervisory_core_init_cmpss_sdfm(void)
   {
       // Unlock control module for initial configuration
       SOC_controlModuleUnlockMMR(SOC_DOMAIN_ID_MAIN, CONTROLSS_CTRL_PARTITION0);
       
       // Configure CMPSS instances
       configure_all_cmpss_instances();
       
       // Configure SDFM instances  
       configure_all_sdfm_instances();
       
       // Lock the control module - this prevents other cores from modifying
       SOC_controlModuleLockMMR(SOC_DOMAIN_ID_MAIN, CONTROLSS_CTRL_PARTITION0);
   }

请告诉我、这些解决方案是否能解决您的问题！

此致、
阿克什特

非常感谢 Akshit! 我将在接下来的几周内测试一下、如果我在设置方面有任何困难、我将返回这里。