[参考译文] AM2634：燃烧电机的启动信号同步

您好、

Unknown 说：

仅通过曲轴信号(单输入、缺失齿)能否有效使用 eQEP 模块？

eQEP 模块将能够对脉冲数进行计数、但没有任何 eQEP 硬件机制能够在没有 CPU 干预的情况下检测出缺失的齿。

Unknown 说：

检测缺失牙齿和建立参考角的最佳方法是什么？

您希望多久更新一次参考角？  您只想更新边线处的参考角(当您有新信息时)、还是需要在这些边线之间插入？  

您将能够使用硬件测量脉冲周期、但需要 CPU 来计算准确的速度/位置。

Unknown 说：

同步后、如何可靠地跟踪当前曲轴角度以进行角度控制(例如、点火/燃油喷射正时)？

我需要了解您多久需要一次准确的速度/角度。 此外、我还需要了解在此 CPU 内核上运行的其他内容、以便了解可以为该任务分配多少带宽。

我的第一个想法是拥有一个至少在每个上升/下降沿更新的软件 PLL。 如果这会占用过多的 CPU 带宽、那么我们可以讨论更简单的方法。  

此致、

Ben Collier

您可以在下面找到问题的答案。

  您希望多久更新一次参考角？  您只想更新边线上的参考角度(当您有新信息时)或      您是否需要在这些边沿之间进行插值？

基准角度设置为零或当前时间戳、位于特定的、预配置的齿位置、通常是间隙后的第一个或第二个齿。 此参考齿必须保持一致并始终用作参考角、这一点至关重要。 除非同步丢失、否则该参考点可能每两个发动机循环(即、每720度曲轴旋转一次)更新一次。 在同步丢失的情况下、系统必须通过正确识别和更新参考点来检测丢失并重新建立同步、这与初始同步过程中的做法一样。

  我需要了解您多久需要一次准确的速度/角度。 此外、我还需要了解在此 CPU 内核上运行的其他内容、以便   了解可以为该任务分配多少带宽。

每10毫秒可测量一次精确的发动机转速。 但是、必须以高精度连续跟踪曲轴角度、因为喷射和点火事件在特定角度位置触发。 因此、实时角度跟踪对于确保发动机正常运行至关重要。

该系统目前处于软件架构设计阶段、核心使用尚未最后确定。 计划使用一个内核运行应用软件(ASW)和基本软件(BSW)组件、而第二个内核将托管 AUTOSAR 组件。 如果证明在单个内核上隔离这些操作是高效且可行的、则将考虑使用此方案。 否则、我们的初始方法是在指定的内核上使用 ASW 和 BSW 元件实现角度跟踪和速度计算。

此致、
Murat Tarkan Aktan