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器件型号：MCU-PLUS-SDK AM261X-AM261X 工具/软件：
我的工程中有几个文件、需要包含 ti_drivers_config.h 文件。 当根据 MCU_PLUS_SDK_am261x_10_00_01_10\examples\drivers\mcan\canfd_loopback_interrupt\am261x-lp\r5fss0-0_freeRTOS 添加 CANFD 时、ti_drivers_config.h 中定义了两个符号 gCanfdObj 和 gCanfdHandle
这是 C/C++中的一个定义规则(ODR)违例、并且链接器恰好会抱怨 重新定义、因为现在、包含 ti_drivers_config.h 的每个文件都将定义这些符号。
因此、首先、我会认为这是生成的代码中的一个错误(基于 mcan_v0_hld.h.xdt)。
其次、 除了改用低级驱动程序(mcan.h)之外、是否有其他权变措施？
这是 ti_drivers_config.h 中生成的代码
/*
* EDMA
*/
#include
#include
/* EDMA 实例宏*/
#define CONFIG_EDMA0_BASE_ADDR (CSL_TPCC0_U_BASE)
#define CONFIG_EDMA0 (0U)
#define CONFIG_EDMA_NUM_Instances (1U)
/*
* MCAN
*/
#include
#include
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_STD_ID_FILT_START_ADDR (0U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_STD_ID_FILTER_NUM (1U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_EXT_ID_FILT_START_ADDR (48U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_EXT_ID_FILTER_NUM (1U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_TX_BUFF_SIZE (10U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_FIFO_1_NUM (10U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_TX_EVENT_SIZE (10U)
#define CONFIG_MCAN0_MCAN_FIFO_0_NUM (10U)
#define CONFIG_MCAN0 (0U)
#define CONFIG_MCAN0_BASE_ADDR (CSL_MCAN0_MSG_RAM_U_BASE)
#define CONFIG_MCAN_NUM_Instances (1U)
/* CANFD 对象-由驱动程序初始化*/
CANFD_Object gCanfdObj[CONFIG_MCAN_NUM_Instances]；
/* CANFD 全局配置数组*/
extern CANFD_Config gCanfdConfig[CONFIG_MCAN_NUM_Instances]；
/* CANFD 驱动程序句柄*/
CANFD_handle gCanfdHandle[CONFIG_MCAN_NUM_Instances]；
