[参考译文] AM2434：AM2434和 DP83822的 EtherCAT 连接问题

尊敬的 Christian：

Unknown 说：

2)如果 启用了快速链路检测、为什么未找到设备？ 这是一项我们想要支持的功能。

• 为了使增强型链路/快速链路检测  正常工作、请确保连接的 prx_MII0_RXLINK 和 prx_MII1_RXLINK 以及 LED 配置正确。  LED 配置必须是稳定的链路(LED_SPEED 或 LED_LINK (无活动闪烁)。
• 此外、对于快速链路检测、请确保 为 MLINK (并保持位6置位)配置 MDIO_USER_PHY_SEL_REG_j (偏移0x84和0x8C)位7。
•  对于上述两种配置(我指的是 SDK 中的不同 EtherCAT 实现、但初始化是相同的)、请参阅 tiescsoc.c (enhancedlink_enable = 1)中的 tiesc_ethphyInit ()。

Unknown 说：

1)您能看到一个原因、为什么我们在第二个端口上找不到我们的设备？

• 如何配置 EtherCAT 输入和输出端口 PHY 地址？  它是否基于 MDIO_LINK_REG 的状态？ 因此、如果在使用以太网电缆将输入/输出端口连接到活动网络时看到位被设置/复位、则应将该特定位地址配置为相应端口的 PHY 地址。
• 此外、禁用快速链路检测功能时、请确保 MDIO 手动模式链路状态更新  选项设置为 基于 PHY 轮询 。  
  • 
•  连接第二个端口时 MDIO_LINK_REG 的行为如何？ 当端口连接到活动网络时、是否设置了与 PHY 端口对应的位？

Unknown 说：

我还检查了偏移量 0x30090000处的 EtherCAT 状态寄存器(两种情况下器件都已连接、但与 TwinCAT 没有通信)：

• 您能否通过监控0x30090E00和0x30090E04 来确保 RX 帧计数器递增 、以便我们可以确认正在由 TI ESC (固件)接收帧。 该寄存器的详细信息可在 TI EtherCAT 子器件控制器寄存器列表中找到。

Unknown 说：

我还尝试了两种 PHYPOLINVERT 设置。 连接器件时、MDIO__REGS_LINK_REG 被设置为1、因此它应处于高电平有效状态。

• 是此配置正确。 极性应为 ACTIVE_HIGH。

 此致、
Aaron

您好 Aaron、  
只是好奇。 您如何到达该地址0x30090000？  
此致、
金龙

您好 Aaron、

非常感谢您的快速响应和建议。

我现在能够连接支持快速链路检测的 TwinCAT。 问题在于 LED_0在之前配置为低电平有效(默认设置)。 通过将其设置为高活跃度、我可以在 TwinCAT 中找到我的器件(如果连接到端口1)。 因此问题2)已解决。

为不与0´s 和1´s 混淆、我们现在将 PHY 地址更改为0和9。 如果我连接到地址为0的 PHY (定义如所示)、则可以在 TwinCAT 中找到器件。 我的设置现在如下所示：

你(们)好

Unknown 说：

您是否有进一步的想法、什么会导致第二个端口出现此问题？

• 看起来 MDIO 相对于第二个 PHY 缺少一些配置。
• 您是否 正确配置了 MDIO_USER_PHY_SEL_REG_j (0x300B2484和0x300B248C)？    在您的情况下、0x300B2484的值应为0x000000C0、0x300B248C 的值应为0x000000C9。
  • 
• 为清楚起见、 0x300B2484 对应于第一个 PHY、 0x300B248C 对应于第二个 PHY。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

这似乎是正确的：

任何其他想法、什么可能导致问题？

此致
基督教

我刚刚进行了另一项测试：如果我将第二块电路板连接到设备的输出端口(菊花链)、则可以找到这两个器件。 n´t 看起来第二个端口一般有问题...

尊敬的 Christian：

看起来第二个端口的配置不匹配。 在这种扫描第二个端口的情况下、您能否共享 ICSS 存储器转储？ 将检查 MII CONFIG 寄存器或 MDIO 寄存器中是否存在任何不匹配情况。 请共享完整的存储器转储。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

我在 TwinCAT 中扫描时暂停应用 、并将所有 ICSSG1 寄存器(从偏移量0x30080000开始)导出 到附加的文件中。 希望格式可以类似这样操作(Filletype 是 TI 数据)。 如果您需要更多信息、敬请告知。

再次感谢您的支持！

此致
基督教

e2e.ti.com/.../TI_5F00_ICSSG1Registers_5F00_Port2Connected.dat

尊敬的 Christian：  

感谢您发送编修。 我将对此进行分析、然后返回给您。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

您是否已经能够查看寄存器内容？

此致
基督教

尊敬的 Christian：

看起来 MDIO 链路状态未反映在配置 MII_RT 寄存器的 EtherCAT 固件中。  中似乎存在不匹配 MII_RT_RXCFG0 (0x300B2000) 和  MII_RT_RXCFG1 (0x300B2004)  使用 DL 状态寄存器(0x0110)进行配置的寄存器：

预期情况是、当仅连接第二个端口时、 应设置 MII_RT_RXCFG0的位3、并且 MII_RT_RXCFG1的位3 应为0：

0x300B2000：0x00000049
0x300B2004：0x00000051

在您的情况下、固件会针对端口0关闭和端口1关闭场景配置上述寄存器。

需要检查的几个事项：

1. 禁用 EnhancedLink/RXLINK 后、您是否能够扫描第二个端口？
2. 启用 EnhancedLink 时、您是否正确配置了极性？ 也就是说、连接电缆时、如果 MDIO 链路状态位变为0、则极性应为 ACTIVE_HIGH。 在这种情况下、您可以尝试以下配置：

#define ECAT_PHYPOLINVERT_IN                (false)
#define ECAT_PHYPOLINVERT_OUT               (false)

此致、
Aaron

您好 Aaron、

感谢您提供的信息-非常有趣！

关于您的问题：

1. 如果我禁用增强型链路检测(通过将 ECAT_PHYUSERXLINK_IN/OUT 设置为 FALSE)、我可以在第二个端口上找到器件。 在这种情况下、上述寄存器会按照您所述针对正确的情况进行配置。
2. 在我看来,极性应该是正确的。 如果没有连接端口、则寄存器0x3000B240C 为0x00000000。 当我连接端口0时、它是0x00000001。 对于连接的端口1 (PHY 地址9)、设置为0x00000200。  ECAT_PHYPOLINVERT_IN/OUT 设置为 TRUE。 我也尝试将其设置为 false、但这没有解决问题。

两个 PHY 的配置相同。 由于 EnhancedLink 适用于 port0、因此我假定配置应该可以。

因此、您的发现显然是正确的。 EnhancedLink 检测存在问题、但仅适用于端口1。  我们如何确定这一问题的原因？

此致
基督教

尊敬的 Christian：

Unknown 说：

EnhancedLink 检测存在问题、但仅适用于 port1 ...  我们如何确定此问题的原因？

• 如果两个 PHY 的软件以相同的方式对齐、则可能是硬件配置存在问题。 确保您已连接 prx_MII0_RXLINK 和 prx_MII1_RXLINK、此外、 您能否探测 prx_MII1_RXLINK  引脚并查看它是否正在根据链路状态进行更新？
• 菊花链(端口1 Tx <>端口0 Rx)工作正常这一事实仍然令我困惑。 我们将对此进行进一步检查、以了解可能出现的问题。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

Unknown 说：

如果软件对两个 PHY 的对齐方式相同、则可能是硬件配置存在问题。 确保您已连接 prx_MII0_RXLINK 和 prx_MII1_RXLINK、此外、 您能否探测 prx_MII1_RXLINK  引脚并查看它是否会随着链路状态而更新？

我刚刚探测 了 PHY 端的 MII1_RXLINK 链路。 就会设置为高电平。 所以、正如预期的那样...
它连接到 Sitara 上的 PRG1_PRU1_GPO8。 另一个 PHY (端口0)连接到 PRG1_PRU0_GPO8。 这是用于 PHY 和我们 Sitara 之间连接的引脚排列：

• 菊花链(端口1 Tx <>端口0 Rx)工作正常这一事实仍然令我困惑。 我们将对此进行进一步检查、以了解可能出现的问题。

是的,这是真的很有趣... 如果我能提供任何其他信息、请告诉我。 再次感谢您的支持！

此致
基督教

尊敬的 Christian：

Unknown 说：

如果可以提供任何其他信息、请告诉我。 再次感谢您的支持！

• 我将在内部进行检查、并就可能导致此问题的不匹配问题回复您。

此致、
Aaron