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器件型号：BP-AM2BLDCSERVO 主题中讨论的其他器件： LP-AM243、 AM243X MCU-PLUS-SDK
工具/软件：
我正在尝试使用 LP-AM243、BP-AM2BLDCSERVO 和 Tamagawa 编码器的组合运行 Tamagawa 诊断、如本 网页所述。
但是、控制台中显示的所有命令都会导致显示"CRC failure"消息、并且似乎无法正常工作。
例如、当我发送命令"0：数据读出、绝对(数据 ID 0)"时、Data+和 Data–上的信号输出 如下所示的波形所示。 
查看"Tamagawa 的 Booster Pack + LP 的硬件设置"中的示意图、系统似乎使用用于 DATA+和 DATA–的2线 RS RS-485连接运行。 在这种情况下、不应该将 J24设置为开启而不是关闭？
我使用的是以下 SDK 版本：
- AM243X-AM243X MCU-PLUS-SDK ：11.00.00.15
- AM243X-AM243X MOTOR-CONTROL-SDK ：09.02.00.09
如果有任何具体的设置或配置我应该检查,以确保正确的操作,我希望你的指导。
此致、
Shinsuke
