[参考译文] AM263P4：多核微控制器运行

您好、

在 AM263P4上、您有四个 R5F 内核、这些内核可以独立控制并配置为彼此同步和通信(所有组合中)。

对于同步和通信、我们使用 IPC (处理器间通信)、您可以阅读 TRM 中的第8章、了解 IPC Spinlock 和 Mailbox、并阅读 TRM 中的共享存储器和中断。

在软件方面、您可以在 MCU_PLUS_SDK 中的以下路径中看到 IPC 示例： MCU_PLUS_SDK/examples/drives/IPC 、并了解多核示例应用的工作原理。 如果您对多核有任何具体问题、请告诉我

此致、
Shaunak

如果上述问题的答案是肯定的、 是否可以使用每个内核中的内存来交换数据？

对于 exsample、CPU0⇔CPU1、 CPU0⇔CPU2、 CPU0⇔CPU3、 CPU0⇔CPU4、  CPU1⇔CPU2、 CPU1⇔CPU3、CPU1⇔CPU4、 CPU2⇔CPU3、 CPU2⇔CPU4、  CPU3⇔CPU4。

内核之间的消息交换示例如下所示：

在执行邮箱通信时、遵循以下序列。

1. R5SS0_CORE0在相应的共享 SRAM 中写入消息(例如：MBOX_SRAM)。
2. 通过向 R5SS0_CORE0_MBOX_WRITE_DONE.PROC3写入1、R5SS0_CORE0中断到 R5SS1_CORE1。
3. R5SS1_CORE1获取中断 MBOX_READ_REQ。 R5SS1_CORE1读取寄存器 R5SS1_CORE1_MBOX_READ_REQ。 看到位 PROC0为0x1。
4. R5SS1_CORE1向 R5SS1_CORE1_MBOX_READ_REQ.PROC0写入0x1。
5. R5SS1_CORE1读取该消息。
6. R5SS1_CORE1向 R5SS1_CORE1_MBOX_READ_DONE_ACK.PROC0写入0x1以生成对 R5SS0_CORE0的确认中断。
7. R5SS0_CORE0获取中断 MBOX_READ_DONE。 R5SS0_CORE0读取寄存器 R5SS1_CORE1_MBOX_READ_DONE、SEE 位 PROC3为0x1。
8. R5SS0_CORE0将0x1写入 R5SS1_CORE1_MBOX_READ_DONE。 用于清除中断的 PROC3。

以下是使用 IPC-Spinlock 进行内核同步的工作方式：

谢谢你。