[参考译文] AM2612：用于 GPIO 的 ECAP 无法工作

附加信息：我更改了 GPIO 并发现 GPIO57 之前的 GPIO 可以使用 ECAP 捕获信号、而 GPIO57 之后的 GPIO 无法捕获信号、即使我切换到其他 inputxbar 也是如此。

嘿、Zhou、

感谢您就您的问题与我们联系。 我会为您研究这个问题。 同时、当 ECAP 正确 捕获了 PWM 并为 GPIO47 提供了引脚多路复用 (IOMUX) 配置、并为 GPIO59 提供了错误捕获的相同信息？

我想是 GPIO59 输入缓冲器可能没有配置为接收来自 GPIO47 的信号。

对于这两种情况、您配置 INPUTXBAR[0]是否完全相同？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

感谢您的解释。  

我需要提供一些额外信息：我使用 SDK 10.0.1.10 和 SysConfig 1.22.0 对 eCAP 示例[eCAP_CAPTURE_ePWM]进行了少量修改。 然后、我通过监控 DebugP_LOG 信息和 eCAP 寄存器中事件寄存器的值来确定是否捕获了信号。

关于您提到的两个问题、我已检查了设置：

我只修改了 SysConfig 配置、重新生成了代码、除了解决错误之外没有进行其他更改。

当 eCAP 正确从 EPWM2 捕获 GPIO47 信号时、配置如下：

• IOMUX_GPIO47_CFG_REG = 0x01000500 (HVMODE_STATUS 和 SC1 & PE = 1、其他= 0)
• IOMUX_GPIO59_CFG_REG = 0x00000507 (C1 & PE & FDC_SEL = 1、其他= 0)

但是、当使用外部连接线连接 GPIO47 和 GPIO59（将 LaunchPad 的[J4 31 引脚至 40 引脚]）时、无法捕获信号。 配置保留为：

• IOMUX_GPIO47_CFG_REG = 0x01000500
• IOMUX_GPIO59_CFG_REG = 0x00000507 

关于输入 XBAR 配置、我只修改 sysconfig:中的设置 INPUT XBAR -> XBAR Output from GPIO47 to GPIO59。

在代码中、唯一的区别是此行：

SOC_xbarSelectInputXBarInputSource_ext(CSL_CONTROLSS_INPUTXBAR_U_BASE, 0, 0, INPUT_XBAR_GPIO47, 0, 0);
SoC_xbarSelectInputXBarInputSource_ext (CSL_CONTROLSS_INPUTXBAR_U_BASE、0、0、INPUT_XBAR_GPIO47、0、 0)； 

我对最后一行中的错误深表歉意。 它应该是：

SoC_xbarSelectInputXBarInputSource_ext (CSL_CONTROLSS_INPUTXBAR_U_BASE、0、0、INPUT_XBAR_GPIO59、0、 0)；

嘿、Zhou、

感谢您提供这些详细信息。 您能否在此处共享.syscfg 文件以供查看？

您是否可以尝试 手动配置 IOMUX_GPIO59_CFG_REG 以匹配有效的 GPIO47 配置？

GPIO59 是否可能已经由系统中的另一个组件配置/使用？

您提到的 HVMODE_STATUS 是什么？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Zhou：

感谢您提供此附加信息。 我确实认为将 HVMODE_STATUS 位设置为 0 (1.8V) 而不是 1 (3.3V) 在这里发挥作用、根据这些设置、GPIO59 需要一个 1.8V 幅度的信号、并且需要施加一个 3.3V 幅度的信号。

您是否使用任一 OSPI 接口进行测试？  

GPIO59 托管 OSPI[0：1]_D0 引脚、以说明它为何使用 1.8V。

是否可以使用不同的 GPIO 引脚（GPIO63？） 并实施相同的测试？

我将与另一位软件专家一起提供反馈、以便可能提供此功能的示例。

请留出一些时间供他们查看。

此致、

Zackary Fleenor

你（周）好

其他信息：我更改了 GPIO 并发现 GPIO57 之前的 GPIO 可以使用 ECAP 捕获信号、而 GPIO57 之后的 GPIO 无法捕获信号、即使我切换到其他 inputxbar。

使用通过跳线连接到 GPIO47 的 GPIO11 时、该示例工作正常：

读取 GPIO VAL。

但它不适用于 GPIO 59、74 等、这验证了您的假设。

但是、我可以问为什么不通过 inputxbar 直接捕获 EPWM2_A、为什么要进行此路由？ 此外、如果您需要通过某个引脚进行布线、也可以检查 outputxbar 并通过其中一个引脚进行布线。

此致、
阿克什特

你好 Akshit、

   感谢您的测试。  我的最终目标是使用 GPIO59 捕获由 PCB 设计确定的外部 PWM 信号。 因此、需要对其进行配置以捕获信号。 带外部接线使用 EPWM2A 只是一种用于测试的简化布线方法。  那么、为什么 GPIO59（以及我的测试显示的一些较晚的 GPIO）无法通过连接到 inputxbar 并连接到 ECAP 来捕获外部信号？ 该手册没有提及任何相关问题。

此致

尊敬的 Fleenor：  

  感谢你的帮助。  我 使用 GPIO63 进行了测试、结果符合预期。 配置为 ECAP 的 1.8V 引脚 无法捕获波形。 我发现、以前使用 OSPI 为特定 HMI 实现按钮显示功能、但其中一个 HMI 按钮总是不起作用。 原因是 HMI GPIO 的高电平电压不是 3.3V、而是 1.8V。 那么、ECAP 是否是唯一受 1.8V IO 影响的外设？ 我在手册中找不到任何相关说明…

此致

尊敬的 Zhou：

明白了！ 您能否尝试使用 outputxbar 将信号重新路由到 gpio57 之前的其中一个引脚、如下所示：

使用输出 Xbar 选择要输出的可用 Inputxbar 之一：

输出引脚为 GPIO_11、此处：

将 inputxbar_7 设置为 GPIO_59：

和 inputxbar_0 至 GPIO_11：

立即在 eQEP 上捕获 inputxbar_0！

请告诉我这是否有效！

此致、
阿克什特

您好、Akshit、

   在我的工程中、GPIO11 用作编码器 SCI。 因此、在演示程序中、我尝试使用 GPIO1。 我将 GPIO1 连接到 INPUTXBAR4、ECAP 输入设置为 INPUTXBAR4。 同时、GPIO1 是 OUTPUTXBAR0 的引脚、OUTPUTXBAR0 连接到 INPUTXBAR7。 最后、INPUTXBAR7 连接到 GPIO59。 GPIO47 保持为 EPWM2A、用作假设的外部输出。 我使用导线在外部将 GPIO47 连接到 GPIO1、在内部、GPIO1 和 GPIO59 通过 XBAR 连接。 但是、ECAP 仍然没有捕获任何事件。 我的配置是否不正确（我在 SysConfig 生成的代码中找不到将 GPIO1 指定为输出 XBAR）的配置？  

#define INPUTXBAR_BASE_ADDR             (CSL_CONTROLSS_INPUTXBAR_U_BASE)
#define OUTPUTXBAR_BASE_ADDR            (CSL_CONTROLSS_OUTPUTXBAR_U_BASE)

void ConfigEcapXbar(void)
{
    /* OUTPUT XBAR */
    SOC_xbarSelectOutputXBarInputSource(OUTPUTXBAR_BASE_ADDR, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ( OUTPUT_XBAR_INPUTXBAR_OUT7  ), 0);
    SOC_xbarInvertOutputXBarOutputSignalBeforeLatch(OUTPUTXBAR_BASE_ADDR, 0);
    SOC_xbarInvertOutputXBarOutputSignal(OUTPUTXBAR_BASE_ADDR, 0);
    SOC_xbarSelectLatchOutputXBarOutputSignal(OUTPUTXBAR_BASE_ADDR, 0);
    SOC_xbarSelectStretchedPulseOutputXBarOutputSignal(OUTPUTXBAR_BASE_ADDR, 0);
    SOC_xbarSelectStretchedPulseLengthOutputXBarOutputSignal(OUTPUTXBAR_BASE_ADDR, 0);
    /* Input XBAR configuration */
    SOC_xbarSelectInputXBarInputSource(INPUTXBAR_BASE_ADDR, 7, 0, INPUT_XBAR_GPIO59, 0); //configure GPIO59 to XBAR7
    SOC_xbarSelectInputXBarInputSource(INPUTXBAR_BASE_ADDR, 4, 0, INPUT_XBAR_GPIO1, 0); //configure GPIO1 to XBAR4
    /* Interrupt XBAR configuration */
    SOC_xbarSelectInterruptXBarInputSource_ext(CSL_CONTROLSS_INTXBAR_U_BASE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, ( INT_XBAR_ECAP0_INT ), 0, 0, 0, 0);
    SOC_xbarSelectInterruptXBarInputSource_ext(CSL_CONTROLSS_INTXBAR_U_BASE, 2, 0, 0, 0, 0, 0, ( INT_XBAR_ECAP3_INT ), 0, 0, 0, 0);
}

您能否提供一个可以使用 GPIO59 捕获外部信号的示例例程？ 这是我的配置参考、谢谢。

此致。

你（周）好

您的配置正确、此处的问题是：

gpio59 的 inputxbar 实际上是发出始终为高电平的信号、可以从 outputxbar 中看到。 因此、ECAP 示例失败。

使用 gpio52 而不是 gpio59 运行时的相同代码：

实际上为我们提供了正确的输出、这就是 ECAP 示例通过此引脚的原因。

这确实像是一个电压问题、低压也被限定为高电压、我们需要确认这个问题并了解如何解决这个问题、让我明天再回复您、告诉您这个问题的更新信息。

谢谢、此致
阿克什特