[参考译文] AM2432：具有 DMA 的 MCAN

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1515075/am2432-mcan-with-dma

器件型号：AM2432

工具/软件：

您好、

当客户在未对 EVM 进行任何更改的情况下尝试“mcan_loopback_dma_am243x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang"示“示例工程时、会发生以下错误。

MAIN_Cortex_R5_0_0：[MCAN]环回 DMA 模式、应用程序已启动...

MAIN_Cortex_R5_0_0：错误：app_mcanCompareMsg:663：数据不匹配！！

MAIN_Cortex_R5_0_0：断言：0.11967s：../mcan_loopback_dma.c：App_mcanCompareMsg：664：false 失败！！

在他们的尝试中有任何问题吗?

此示例是否经过测试？

或者 DMA 不能与 CAN 一起使用？

谢谢。此致、

英明

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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Hi Hideaki-san、

让我在我的 EVM 上对此进行测试、并告诉您我是否可以重现问题、请在 1-2 天内给予回复。您能告诉我您使用的 MCU+SDK 版本、以便我可以在同一个版本上进行测试吗？

此致、

会面。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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Hi Hideaki-san、

我在我这边测试了相同的示例、它对我很有帮助、我已经尝试了 SDK 11.0 版中的示例并在 am243-LP 上进行了测试、请查看以下日志：

[MAIN_Cortex_R5_0_0] [MCAN] Loopback DMA mode, application started ...
All tests have passed!!

请告诉我客户正在使用的版本以及他们正在使用的 EVM。

此致、

会面。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的会议：

也感谢您在最终测试示例。

它们在 AM243x EVM 上使用 SDK 9.2.0.11、而不是 LaunchPad。

您能否使用上述 9.2.0.11 和 EVM 的组合查看此示例？

谢谢。此致、

英明

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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Hi Hideaki-san。

这是较旧 SDK 版本中的已知问题、已在 SDK 版本 10.01： https://sir.ext.ti.com/jira/browse/EXT_SITMPUSW-11 中修复此问题

此致、

会面。

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的会议：

我看不到 JIRA 修复内容、因为很遗憾我没有访问 JIRA 的权限。

您能告诉我问题和修复是什么吗？这是应用方面的更改、它们可以快速应用、还是源/驱动器更改？我们能否为他们提供适用于 SDK9.2.11 的补丁？

此致、

Mari Tunnoda

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的会议：

您对此有任何更新吗？

如果他们无法将 SDK10.1 内容移植到 SDK9.2.0.11、那么他们是否不能使用 MCAN 环回 DMA？

此致、

Mari Tunnoda

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的 Mari：

如果要继续使用 9.2、他们需要将更改从 10.1 回传到 9.2。我正在尝试查找更改位置的提交、以便他们可以引用相同的更改并反向移植所需的更改。

此致、

会面。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的会议：

感谢您的答复。

他们尝试将“mcan_loopback_dma"从“从 SDK11.00 反向移植到 9.2。

他们将 11.00 的“mcan_loopback_v1.c"重“重命名为“mcan_loopback_dma.c"，“，并、并将其复制到 9.2 中的同一文件夹。

但是、当他们尝试构建它时、会出现以下错误。

致命错误：未找到“drivers/mcan/V0/DMA/EDMA/canfd_DMA_EDMA.c"文件“文件

他们发现 SDK 9.2 中不存在“drivers/mcan/V0/DMA/EDMA/文件夹。

他们如何将“mcan_loopback_dma"工程“工程反向移植？

以下是它们构建时的错误。

[0]****项目 mcan_loopback_dma_am243x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 的配置调试构建****

[1]“C：\ti\ccstheia150\\ccs\\utils\\bin\\gmake“-k -j 16 all -O

[2]构建文件：“../mcan_loopback_dma.c"</s>“

[3]调用：ARM 编译器

[4]“C：/ti/ti_cgt_tiarmclang_3.2.2.LTS/bin/tiarmclang.exe /ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_11/mcu_plus_sdk/source /ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_11/mcu_plus_sdk/source/kernel/freertos/FreeRTOS-Kernel/include /ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_11/mcu_plus_sdk/source/kernel/freertos/config/am243x/r5f /sample/mcan_loopback_dma_am243x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang/Debug/syscfg -c -MCpu=cortex-R5 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-D16 -mlittle-endian -i“C：/ti/motor_control_sdk_am243x_09_02_00_11/mcu_plus_sdk/source/kernel/freertos/portable/TI_ARM_CLANG/ARM_CR5F -i“C：/ti/ti_cgt_tiarmclang_3.2.2.LTS/include/c -i“C

[5] subdir_rules.mk：47：目标'scan_loopback_dma.o'的配方失败

[6]../mcan_loopback_dma.c：56：10：致命错误：未找到“drivers/mcan/V0/DMA/EDMA/canfd_DMA_EDMA.c"文件“文件

[7]包括<drivers/mcan/v0/dma/edma/canfd_dma_edma.c>

[8]^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

[9]1 错误已生成。

[10]gmake：***[mcan_loopback_dma.o] Error 1.

[11] gmake :由于错误,目标“全部“未重制。

[12]*****构建完成****

谢谢。此致、

英明

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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Hi Hideaki、

您是否可以要求客户应用以下补丁程序并检查这是否解决了问题：

diff --git a/source/drivers/mcan/v0/mcan.c b/source/drivers/mcan/v0/mcan.c
index 05b3006..570e9dc 100644
--- a/source/drivers/mcan/v0/mcan.c
+++ b/source/drivers/mcan/v0/mcan.c
@@ -2489,7 +2489,7 @@ int32_t MCAN_writeDmaHeader( const void* data, const MCAN_TxBufElement *elem)
                 ((uint32_t) ((elem->xtd << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_XTD_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_XTD_MASK)) |
                 ((uint32_t) ((elem->esi << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_ESI_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_ESI_MASK)));
 
-        *((uint32_t*)(((uint32_t*)data)+4))= (((uint32_t)((elem->dlc << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_DLC_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_DLC_MASK)) |
+        *((uint32_t*)(((uint32_t*)data)+1))= (((uint32_t)((elem->dlc << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_DLC_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_DLC_MASK)) |^M
                 ((uint32_t) ((elem->brs << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_BRS_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_BRS_MASK)) |
                 ((uint32_t) ((elem->fdf << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_FDF_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_FDF_MASK)) |
                 ((uint32_t) ((elem->efc << MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_EFC_SHIFT) & MCANSS_TX_BUFFER_ELEM_EFC_MASK)) |

此致、
会面。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的会议：

因此，根据我的理解，他们是否只应更改源文件而不是示例文件 — 这是正确的吗？

我们之前已要求他们尝试将示例端文件从 SDK11.0 移植到 SDK9.2、因此如果他们需要恢复这些更改、我们需要让他们了解这些更改。

此外 — 您是否有原始 Jira 问题详细信息？在我看来、唯一的更改是增加分配给数据的缓冲区大小。原始问题是否是由于缺少缓冲区大小导致的？

此致、

Mari Tunnoda

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2376610 points

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尊敬的 Mari：

根据我的理解，他们是否只应更改源文件而不是示例文件 — 这是否正确？

正确。但在添加此更改后、他们需要重新构建库和示例。

我们已要求他们尝试之前将示例端文件从 SDK11.0 移植到 SDK9.2、因此如果他们需要恢复这些更改、我们需要告知他们。

需要在默认 9.2 SDK 上应用此补丁、因此它们需要恢复这些更改。

另外 — 您是否有原始 Jira 问题详情？在我看来、唯一的更改是增加分配给数据的缓冲区大小。原始问题是否是由于缺少缓冲区大小导致的？

缓冲区大小没有问题、DMA 模式中所需的 DMA 头数据被写入缓冲区中的错误地址（因为*((uint32_t *)(((uint32_t *) data)+4))) 这是通过添加+1 而不是+4 来修复的。

此致、

会面。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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