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[参考译文] AM273X-AM273X:更高的 fps 配置 60fps AWR2243BOOST + MCU-PLUS-SDK。

Guru**** 2375180 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1519986/mcu-plus-sdk-am273x-higher-fps-config-60fps-90fps-awr2243boost-am273baord

部件号:AM273X - MCU-PLUS-SDK

工具/软件:

尊敬的 TI 专家:

我想配置雷达以实现更高的 fps(60 甚至更高)。

我无法使用演示可视化工具创建的配置。

你能告诉我我怎么做吗?

我在 ros2 中这样做、对于 30fps 配置、我得到了 19fps 的实际速率。

您能给我建议一下我该如何提高这个数值吗?

是否可以将 fps 增加到 60 或 90?

请建议我如何实现它!!

此致、

DM

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 TI 专家:

    您能解决这个问题吗?

    此致、

    Dnyandeep Mandaokar

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    尊敬的 DM:

    我建议您首先了解雷达的基础知识。 例如、参数映射到雷达 FPS。

    请查看 SDK 用户指南、了解所需的线性调频脉冲和分析配置参数、以了解帧空闲时间和线性调频脉冲时间。 (3.7. 配置 (.cfg) 文件格式)

    90fps 相当于 11.11ms、因此您需要创建一个具有足够空闲帧时间的 11ms 波形。  

    此设置的用例是什么? 特定于汽车?

    此致、

    Jitendra

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    尊敬的 Jitendra:

    我按照这一 步骤获取不同的 congi 以获得 60fps 或更多 www.ti.com/.../swra553。

    密钥配置参数为“framecfg"和“和“profilecfg"。“。

    我玩了这个,我也减少循环的数量,但仍然.  

    我还尝试使用 ROS dev.ti.com/.../node 执行、但给出的 ROS 示例也限制为 30fps。  

    是否有其他方法?、我尝试配置 SPI、可能是由于吞吐量限制、但该查询仍处于打开状态 e2e.ti.com/.../5880590

    此致、

    DM