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器件型号：AM243X - MCU-PLUS-SDK 工具/软件：
您好、
我们正在尝试在 AM243x 上使用 6SyncManager 实现 EtherCAT 从站。
该实现通常是有效的。 但我们的一致性测试有问题。
就像在中一样 PRU-ICSS-EtherCAT 01.00.10（固件构建 x.4.243 (0x4f3)) 的 EtherCAT 从站勘误表 提及：
问题/故障说明：SDOCM00092510/PINDSW-47：
访问单个从设备中的多个 FMMU 映射区域的单个数据报只会更新与数据报中的第一个 FMMU 相对应的数据
此问题导致一个 Datagrams 无法访问多个 SyncManager(FMMU) 的问题。
对于大多数 EtherCAT 主站、都有一个问题解决方案：
条目 通过强制 EtherCAT 主站在两个不同的数据报中拆分 PDO 来解决问题。
但是、EtherCAT 技术协会 (ETG) 的一致性测试工具 (CTT) 没有拆分一致性测试的数据图。
因此、测试中的通信失败。 无法认证 EtherCAT 从站。
由于使用了 FSoE、我们不得不在 ETG 的测试设施中对 EtherCAT 从站进行认证。
我的问题：
我的问题是否有解决方案？
PRU-ICSS EtherCAT 固件是否已通过 CTT 测试？ （具有 4 个以上的 SyncManager？）
