[参考译文] AM2434：UART DMA 配置错误

Hello Hideaki 、

尊敬的 Anil：

感谢您的建议。 根据您提供的 E2E 主题的 URL、客户能够为 UART 分配最多两个 DMA、并确认它可以半双工发送和接收。

但是、向 UART 分配两个以上的 DMA 导致了与之前相同的错误。 它们需要 6 次与 UART 的 DMA 传输。

对 SDK 中的 uart_echo_dma 工程应用了相同的修复、但导致了与之前相同的错误。

UART/V0/LLD/DMA/UDMA/UART_DMA_UDMA.c：UART_udmaInitRxCh：96：UDMA_Sok == RetVal 失败！ ！ ！

除了您提供的 E2E 主题之外、使 UART 能够使用六次 DMA 传输还需要什么原因和权变措施？

您能否帮助提供任何其他解决方案？

谢谢。此致、

英明

Hello Hideaki、

在上面的 e2e 中、我们固定了两个通道的 DMA 通道配置、过程需要适用于 6 个通道。

需要对 6 个通道执行以下步骤。 例如、检查生成的文件的 dma ch config、然后复制它并按以下 init 所示进行操作。

gUartUdmaChConfig[1].drvHandle =&gUdmaDrvObj[0]；

gUartUdmaChConfig[2].drvHandle =&gUdmaDrvObj[0]；

gUartUdmaChConfig[3].drvHandle =&gUdmaDrvObj[0]；

gUartUdmaChConfig[4].drvHandle =&gUdmaDrvObj[0]；

gUartUdmaChConfig[5].drvHandle =&gUdmaDrvObj[0]；

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

感谢您的答复。 客户已经尝试对 6 个通道应用相同的过程、但发生了相同的错误。

您是否能够确认 6 个信道在上述配置下工作正常？

请帮助解决这个问题。

谢谢。此致、

英明

Hello Hideaki 、

请在客户端确认 DMA 在哪个 DMA 通道初始化处抛出错误？

像 DMA 初始化发生在第 4 个或第 5 个信道或任何其他信道编号?

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

该错误在 2 通道、3 通道、4 通道和 5 通道上发生、在 0 通道和 1 通道上不会发生。

请帮助他们尽快解决此问题。

您是否能够确认 6 个信道正常工作？

谢谢。此致、

英明

Hello Hideaki、

我可以在我这边查看、下周让您了解星期二的状态。

此致、

Anil.

谢谢、Anil。

我期待下一个星期二为您提供反馈。

谢谢。此致、

英明

Hello Hideaki、

我今天在休假,将在星期一上重现上述问题..

此致、

Anil

Anil、

进展如何？ 请分享解决方案。

此致、

英明

Hello Hideaki 、

请在下面找到分析报告。

根本原因：

客户已启用 6 个 UART、这需要 6 个 TX 和 6 个 RX DMA 通道（共 12 个通道）。
但是、在当前 MCU+ SDK 配置中、只有 3 个 TX 和 3 个 RX 数据包 DMA 通道被分配给 R5F0_0 内核。
因此、当客户尝试配置第 4 个 UART 时、由于额外的 DMA 通道不可用、将触发调试置为有效。

建议的修复：

向 R5F0_0 内核分配 6 个 TX 和 6 个 RX 数据包 DMA 通道、以支持所有 6 个 UART。

实施步骤：

1.打开对讲机管理 SYSCFG 文件：
•导航到工程中的 Resource Management (RM).syscfg 文件。

2.更新 DMA 通道分配：
•修改配置、将 6 个 TX 和 6 个 RX 数据包 DMA 通道分配给 R5F0_0。

3.重新编译对讲机管理配置：
•重新构建 rm_cfg.c 文件以应用更新后的通道配置。

4.重建 SBL :
•如果客户使用 SBL OSPI、请在释放模式下编译。

刷写更新后的 SBL：
•将新编译的 SBL 二进制文件刷写到电路板中。

6、使用 UART 进行测试示例：
•从 CCS 加载 UART 示例、验证问题是否仍然存在。

此更改的影响：
•将所有 6 个 TX 和 6 个 RX 数据包 DMA 通道分配给 R5F0_0 可能会限制其他内核将数据包 DMA 用于通用外设、因为没有可用的通道可供使用。

示例代码和文件：  

SBL：  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/sbl_5F00_null_5F00_am64x_2D00_evm_5F00_r5fss0_2D00_0_5F00_nortos_5F00_ti_2D00_arm_2D00_clang.zip

应用示例：  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/gpio_5F00_led_5F00_blink_5F00_am64x_2D00_evm_5F00_r5fss0_2D00_0_5F00_nortos_5F00_ti_2D00_arm_2D00_clang.zip

rm_cfg.c：  

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/3652.sciclient_5F00_defaultBoardcfg_5F00_rm.c

rm_cfg 文件：

/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/am64x_2D00_evm.syscfg

修改资源分配的链接：

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM64X/11_00_00_15/exports/docs/api_guide_am64x/RESOURCE_ALLOCATION_GUIDE.html

备注：

我还没有按功能进行验证、仅验证调试置为有效是否正在抛出。

如果您在功能运行期间遇到任何错误、请告诉我。

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

感谢您分享解决方案。 他们尝试了这个解决方案,但...

1.打开对讲机管理 SYSCFG 文件：
•导航到工程中的 Resource Management (RM).syscfg 文件。

2.更新 DMA 通道分配：

他们认为上述“游戏“应该是“gmake",“,正确吗?

他们执行了两个 gmake 命令、但错误发生如下所示。

game -s -C tools/sysfw/boardcfg configure SOC=am64x

执行上述 gmake 命令时、会发生以下错误。

gmake -s -C tools/sysfw/boardcfg configure-gen SOC=am64x

此外、当执行上述 gmake 命令时也会发生以下错误。

只有 C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_11\mcu_plus_sdk\tools\sysfw\boardcfg\respart\am243x、不包括 am64x。

您能帮助他们继续吗？

谢谢。此致、

英明

Hello Hideaki、

请尝试使用 SOC 命令是 am243x 而不是 am64x、看看这是否起作用。

GAMKE 是正确的命令。

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：  

我还使用 am243x 输入进行了此尝试。 也尝试了将 SOC 更改为器件、但未成功。 （虽然它显示 make 是我正在使用的 gmake 的等价物）

您这边是否成功？

此致、

Mari Tunnoda

你好、Mari、

我可以使用以下命令打开 syscfg  

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

感谢您支持该主题。 是否可以使用 MCU+ SDK 9.2 验证相同的过程？

似乎您使用的是 10.01、但最新的 Motor Control SDK 支持 MCU+ SDK 9.2。

谢谢。此致、

英明

尊敬的 Anil：

实际上、我们在 E2E 上得到了使用 CCS 的建议、因此客户一直在使用此工具进行开发。

它们还使用 Matsumoto-San 提到的电机控制 SDK v9.2、并使用 MCU+SDK 文件夹中的 gmake 命令  差异 电机控制 SDK。  

我已尝试对 imports.mak 文件进行更改以匹配 ccstheia、但这会导致错误。 我还尝试使用 CCS eclipse、它似乎效果更好、但我在弹出 SysConfig 菜单后遇到一个错误。  

您是否知道这是否适用于以下组合？ 您能在您的环境中检查吗？

CCS Theia：v1.5.1

Motor Control SDK v9.2 中的 MCU+SDK 文件夹  

此致、

Mari Tunnoda

你好、Mari、

我们仅提供对 MCU+ SDK 的支持、而不是对  电机控制 SDK 的支持。

但是、我将与内部工业 SDK 团队讨论上述问题、然后返回给您提供更新。

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

在您向工业 SDK 团队确认时、您还能检查在使用 CCS 时是否有显著差异  进行重新编程 对比 CCS Eclipse 以使用这个 gmake 命令？ 我在电机控制 SDK 上对两者进行比较时、发现了一些差异。 能否确认在 MCU+SDK v9.2 上使用 CCS 时它是否与您相同？

此致、

Mari

尊敬的 Anil：  

您能告诉我打开 rmcfg 文件的两个命令之间的区别吗？

我实际上能够运行第一个 configure 命令并使用 MCU+SDK 10.1 打开了 rmcfg 文件、但第二个命令导致了错误。

所以我的问题是：是否有必要同时运行这两个命令或任何一个正常的命令？

此致、

Mari

你好、Mari、

我也检查了工业 SDK、命令没有问题、并且它们正在正常运行。

如果您仍然遇到该问题,那么您可以使用适用于 CCS 和 syscfg 的 MCU+SDK 推荐工具。

我使用的是基于食。

此 命令用于打开文件。

此命令用于在更改文件并将同一文件复制到以下文件夹后执行。  

C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32\source\drivers\sciclient\sciclient_default_boardcfg\am243x

此命令用于编译代码。

请查看文档。

https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/11_00_00_15/exports/docs/api_guide_am243x/RESOURCE_ALLOCATION_GUIDE.html

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

感谢聊天。 如前所述、我将要求他们下载导入文件中引用的正确 SysConfig 和 CCS Eclipse 版本、并让他们尝试。 （另外更改为 SOC=am243x）剩余步骤、在编译 gmake 命令时、它们应该能够执行。

此致、

Mari Tunnoda

尊敬的 Anil：

我们昨天与客户进行了核实、但他们询问我们是否完全无法使用 CCS Theia 重新编译这些文件和库。  

他们根据 E2E 上的询问、决定使用 CCS Theia、因此我认为我们需要进行尽职调查、以便 针对 CCS Theia 调整库构建。  

正在使用 CCS、可能是针对此操作或 CCS Eclipse 是这样 是否必要？

此致、

Mari  

他们根据 E2E 上询问的建议决定使用 CCS Theia、因此我认为我们需要尽职调查、使 库构建适合 CCS 环境。  [/报价]

你好、Mari、

您能否分享针对 CCS Theia 的 E2E 建议？

此致、

Anil.

尊敬的 Anil：

在这个 E2E 主题中、我们收到了在其开发周期开始时使用 CCS Theia 的建议。

AM2434：适用于 AM243x 的 CCS Theia — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

此致、

Mari