工具/软件：
我的 EDS 文件和 CODESYS 存在问题。 请检查我的 Ethernet/IP 程序是否正常。
谢谢、
Thien Tran
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//文件：app8AI.c
//说明：8 个模拟输入（内部 ADC）、每个可选择 0–5V 或 4–20mA
//与通过 CIP 类 0x70、实例 0x01 访问 EtherNet/IP 属性兼容。
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#include “app8AI.h"</s>“
#include
#include
#include
#include “ti_drivers_config.h"</s>“
#include “ti_drivers_open_close.h"</s>“
#include “EI_API.h"</s>“
//用于原始 ADC 结果的内部缓冲区
静态 uint16_t GEI_APP_8AI_RESUL[EI_APP_8AI_NUM_channels]=｛0｝；
//每通道模式：0 =电压 (0V–5V)、1 =电流 (4–20mA)
静态 uint8_t GEI_APP_8AI_MODE[EI_APP_8AI_NUM_channels]=｛0｝；
void EI_APP_8AI_setChannelMode（uint8_t 索引、uint8_t 模式）
｛
IF（索引< EI_APP_8AI_NUM_CHANNES）
｛
GEI_APP_8AI_MODE[index]=（模式！= 0）？ 1：0；
}
}
void EI_APP_8AI_init (void)
｛
uint32_t baseAddr = CONFIG_ADC0_BASE_ADDR；
adcStepConfig_t adcConfig；
uint32_t chCnt、adcStep；
int32_t configStatus；
ADCPowerUp (baseAddr、true)；
ClockP_USleep (5U)；
ADCInit (baseAddr、false、0U、0U)；
adcConfig.mode = ADC_OPERATING_MODE_Single_Shot；
adcConfig.openDelay = 0x1U；
adcConfig.sampleDelay = 0U；
adcConfig.rangeCheckEnable = 0U；
adcConfig.AVERAGE = ADC_AVERAING_16_SAMPLES；
adcConfig.fifoNum = ADC_FIFO_NUM_0；
对于 (chCnt = 0u；chCnt < EI_APP_8AI_NUM_channels；chCnt++)
｛
adcConfig.channel = ADC_CHANNEL_1 + chCnt；
adcStep = ADC_STEP_1 + chCnt；
configStatus = ADCSetStepParams (baseAddr、adcStep、&adcConfig)；
DebugP_assert (SystemP_Success == configStatus)；
ADCStepEnable (baseAddr、adcStep、true)；
}
ADCStepIdTagEnable (baseAddr、true)；
configStatus = ADCSetCPUFIFOThresholdLevel (baseAddr、ADC_FIFO_NUM_0、40U)；
DebugP_assert (SystemP_Success == configStatus)；
}
void EI_APP_8AI_readInputs (void)
｛
uint32_t baseAddr = CONFIG_ADC0_BASE_ADDR；
uint32_t fifoData、fifoWordCnt、stepID；
ADCStart (baseAddr、true)；
ClockP_USleep (200)；
fifoWordCnt = ADCGetFIFOWordCount (baseAddr、ADC_FIFO_NUM_0)；
对于 (uint32_t i = 0u；i < fifoWordCnt；i++)
｛
fifoData = ADCGetFIFOData (baseAddr、ADC_FIFO_NUM_0)；
StepID =(fifoData & ADC_FIFODATA_ADCCHNLID_MASK)>> ADC_FIFODATA_ADCCHNLID_SHIFT；
fifoData =(fifoData & ADC_FIFODATA_ADCDATA_MASK)>> ADC_FIFODATA_ADCDATA_SHIFT；
IF (stepID < EI_APP_8AI_NUM_channels)
｛
GEI_APP_8AI_RESULTs[stepID]= fifoData；
}
}
ADCStart (baseAddr、false)；
}
uint16_t EI_APP_8AI_convertTo_mV (uint16_t raw)
｛
返回（原始* EI_APP_8AI_REF_VOLTAGE_MV）/ 4095U；
}
uint16_t EI_APP_8AI_convertTo_uA (uint16_t raw)
｛
uint16_t mV = EI_APP_8AI_convertTo_mV (raw)；
返回 (mV * 1000U)/ 250U；// 250 Ω 分流电阻器
}
uint16_t EI_APP_8AI_getValue (uint8_t channelIndex)
｛
IF (channelIndex < EI_APP_8AI_NUM_channels)
返回 GEI_APP_8AI_Results[channelIndex]；
返回 0；
}
uint16_t EI_APP_8AI_getEngineeringUnits (uint8_t channelIndex)
｛
IF (channelIndex >= EI_APP_8AI_NUM_channels)
返回 0；
Uint16_t RAW = GEI_APP_8AI_RESULTS [channelIndex]；
IF (GEI_APP_8AI_MODE[channelIndex]= 0)
返回 EI_APP_8AI_convertTo_mV (raw)；//返回 mV
暴露
返回 EI_APP_8AI_convertTo_uA (RAW)；//返回 uA
}
void EI_APP_8AI_deInit (void)
｛
uint32_t baseAddr = CONFIG_ADC0_BASE_ADDR；
对于 (uint32_t chCnt = 0u；chCnt < EI_APP_8AI_NUM_channels；chCnt++)
｛
ADCStepEnable (baseAddr、ADC_STEP_1 + chCnt、false)；
}
ADCStart (baseAddr、false)；
ADCPowerUp (baseAddr、false)；
}
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// Ethernet/IP 属性更新函数
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void EI_APP_8AI_updateCIPATtributes (EI_API_CIP_NODE_T *pCipNode)
｛
EI_APP_8AI_readInputs();
对于 (uint16_t i = 0；I < EI_APP_8AI_NUM_channels；I++)
｛
uint16_t eng = EI_APP_8AI_getEngineeringUnits (i)；
uint8_t scaled = eng >> 4；//缩放以适应 0–255 范围 (USINT)
//使用属性 ID 范围 0x0310–0x0317
EI_API_CIP_setattr_USINT（pCipNode、0x70、0x01、0x0310 + I，缩放）；
}
}
