[参考译文] MSPM0G3507：使用 DMA 冻结 ADC 值更新。

您好、

如果可能、您能否提供更多详细信息、例如您的 SysConfig 配置（文件或屏幕截图）、或者仅提供一个测试项目、以便我们检查我们是否可以从我们这边重现问题。

此致、
彼得  

您好、Peter：

无法共享完整的固件详细信息、但我在随附的文件中共享 ADC 和 DMA 配置。
当它与电池相连且电流正在流动时、也会观察到该问题。

这是否与在以下论坛中发现的问题有关
e2e.ti.com/.../am335x-tsc_adc-hangs

void ADC_DRV_Config(ADC12_Regs * const adc_inst, const adc_converter_config_t * const config , const adc_config_Conversion_Mem_t * const ConfigMem )
{
    assert(config != NULL);
    uint32_t NoAdcChannel;
    uint32_t adcMemIdx = 0;

    NoAdcChannel = config->AdctotalChannel;

    DL_ADC12_setClockConfig(adc_inst, config->clkSetting);

    if(config->AdcConversionMode == 1u)
    {
        DL_ADC12_initSeqSample(adc_inst, DL_ADC12_REPEAT_MODE_DISABLED, config->AdcSamplingSource, config->AdcTriggerSource,
                               config->AdcSeqStartAddr, config->AdcSeqStopAddr, config->AdcSampConvResolution, config->AdcSampConvDataForamt);

        for(uint32_t AdcChannel = 0; AdcChannel <= NoAdcChannel; AdcChannel++)
         {
             DL_ADC12_configConversionMem(adc_inst, adcMemIdx,AdcChannel, ConfigMem->vref, ConfigMem->stime, ConfigMem->avgen,ConfigMem->bcsen, ConfigMem->trig, ConfigMem->wincomp);
             adcMemIdx++;
         }

       ADC_Dma_Config(adc_inst);
    }
    else
    {
        if(NoAdcChannel == 0u && config->AdcConversionMode == 0u)
        {
            DL_ADC12_configConversionMem(adc_inst, adcMemIdx, NoAdcChannel, ConfigMem->vref, ConfigMem->stime, ConfigMem->avgen,ConfigMem->bcsen, ConfigMem->trig, ConfigMem->wincomp);
        }
    }

    if(config->AdcInterruptEnable == 1u)
    {
        ADC_Interrupt_enable(adc_inst, config->AdcinterruptMask);
    }
    else
    {
         __NOP();
    }
}

adc_converter_config_t adConv1_ConvConfig0 = {
  .clkSetting            = &gADC12_1ClockConfig,
  .AdcRepeatMode         = DL_ADC12_REPEAT_MODE_ENABLED,
  .AdcSampConvDataForamt = DL_ADC12_SAMP_CONV_DATA_FORMAT_UNSIGNED,
  .AdcSampConvResolution = DL_ADC12_SAMP_CONV_RES_12_BIT,
  .AdcSamplingSource     = DL_ADC12_SAMPLING_SOURCE_AUTO,
  .AdcTriggerSource      = DL_ADC12_TRIG_SRC_SOFTWARE,
  .AdcSeqStartAddr       = DL_ADC12_SEQ_START_ADDR_00,
  .AdcSeqStopAddr        = DL_ADC12_SEQ_END_ADDR_06,
  .AdcinterruptMask      = DL_ADC12_INTERRUPT_DMA_DONE,
  .AdctotalChannel       = TotalAdcChannel,
  .AdcConversionMode     = MultiChannel,
  .AdcInterruptEnable    = 1u,
  .sampleTime            = 500u,
};

adc_config_Conversion_Mem_t adcConfig_ConvMem ={
  .vref  = DL_ADC12_REFERENCE_VOLTAGE_VDDA,
  .stime = DL_ADC12_SAMPLE_TIMER_SOURCE_SCOMP0,
  .avgen = DL_ADC12_AVERAGING_MODE_DISABLED,
  .bcsen = DL_ADC12_BURN_OUT_SOURCE_DISABLED,
  .trig  = DL_ADC12_TRIGGER_MODE_AUTO_NEXT,
  .wincomp = DL_ADC12_WINDOWS_COMP_MODE_DISABLED,
};

IVEC_McalStatus_e xMCAL_AdcInit(void* adc)
{
    assert(adc != NULL);

    assert(adc == ADC0 || adc == ADC1);

    if(b_AdcInitFlag == FALSE)
    {
        ADC_DRV_Config(adc, &adConv1_ConvConfig0, &adcConfig_ConvMem);

        b_AdcInitFlag = TRUE;

        return IVEC_MCAL_STATUS_SUCCESS;
    }
    else
    {
        return IVEC_MCAL_STATUS_INIT_FAIL;
    }
}

IVEC_McalStatus_e xMCAL_DmaInit(void* dma)
{
    assert(dma != NULL);

    if(b_dmaInitFlag == FALSE)
    {
        DMA_DRV_Config(dma, &dma_config);

        b_dmaInitFlag = TRUE;

        return IVEC_MCAL_STATUS_SUCCESS;
    }
    else
    {
        return IVEC_MCAL_STATUS_INIT_FAIL;
    }
}

dma_config_t dma_config = {
  .dmaConfig = &dmaCh0Config,
  .SrcIncrement = DMA_DMACTL_DMASRCINCR_INCREMENT,
  .DmaDestIncrement = DMA_DMACTL_DMASRCINCR_INCREMENT,
  .dmaChannelID = 0u,
  .dmaSample = 7u,
};

由于您使用的 是 DL_ADC12_REPEAT_MODE_DISABLED、因此、我首先猜测完成逻辑存在竞争、有时会无法重新启动 ADC（可能是 DMA）。

您能否显示 ADC 完成 ISR？

您好 Bruce、

下面是固件中的 ADC ISR 实现。 我已尝试在 ECU_al_measurements_load_conversion 中切换 LED、并在 ADC1_IRQHandler 内发送 CAN 消息。

我发现、在工作条件下我收到 CAN 消息和 LED 切换、但一段时间后、LED 切换和 CAN 消息都停止。 出现此问题的可能原因是什么？

void ADC1_IRQHandler(void)
{
    charger_diag_t retu = {0};
    g_ret = (uint8_t)DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC1);
    retu.current = g_ret;
    J1939_CAN_Transmit(0x1f0,(uint8_t*)&retu, sizeof(charger_diag_t));
    switch (g_ret)
    {
    case DL_ADC12_IIDX_DMA_DONE:
        xMCAL_DmaAddrConfig(DMA, xMCAL_AdcgetMemaddress(ADC1),(uint32_t)&adc_raw_value.u16_gADCSamples[0]);
        ecu_al_measurements_load_conversion();
        break;
    default:
        break;
    }
}

IVEC_McalStatus_e xMCAL_DmaAddrConfig(void* dma, uint32_t SrcAddr, uint32_t DestAddr)
{
    assert(dma != NULL);

    if(b_dmaInitFlag == TRUE)
    {
        DMA_ADDR_Config(dma, &dma_config, SrcAddr, DestAddr);

        return IVEC_MCAL_STATUS_SUCCESS;
    }
    else
    {
        return IVEC_MCAL_STATUS_INIT_FAIL;
    }
}

void DMA_ADDR_Config(DMA_Regs * const dma_inst , const dma_config_t * const config, uint32_t srcAddr, uint32_t destAddr)
{
    DL_DMA_setSrcAddr(dma_inst, config->dmaChannelID, srcAddr);//(uint32_t)DL_ADC12_getMemResultAddress(ADC12_1_INST,DL_ADC12_MEM_IDX_0));

    DL_DMA_setDestAddr(dma_inst, config->dmaChannelID, destAddr);//(uint32_t)&gADCSamples[0]);

    DL_DMA_setTransferSize(dma_inst, config->dmaChannelID, config->dmaSample); //ADC_DMA_SAMPLES);

    DL_DMA_enableChannel(dma_inst, config->dmaChannelID);
}

dma_config_t dma_config = {
  .dmaConfig = &dmaCh0Config,
  .SrcIncrement = DMA_DMACTL_DMASRCINCR_INCREMENT,
  .DmaDestIncrement = DMA_DMACTL_DMASRCINCR_INCREMENT,
  .dmaChannelID = 0u,
  .dmaSample = 7u,
};

我看到您正在重新启动 DMA 的位置、但没有看到您重新启动 ADC 的位置。 在 ECU_al_measurements_load_conversion() 中是否会发生这种情况？

您好 Bruce、我也在处理这个确切的问题。 不重新启动 ADC 的原因是、计时器配置为每 2ms 启动/触发一次 ADC 转换。 它能正常工作。 经过随机的时间间隔（可能为 15 分钟、有时甚至为 90-100 分钟）后、ADC 值只是“冻结“。 所有其他循环、进程和中断继续运行。

您好 Bruce、

当 DMA 产生挂起的中断时、我会更新 ADC 值。 这是可以从 ADC 获取新值并且我在应用程序代码中使用这些值的时间。 下面是  ECU_al_measurements_load_conversion() 函数的定义、供您参考。

void ecu_al_measurements_load_conversion(void)
{
    adc_raw_info_t.u16_pfc_mosfet_temp[adc_samples] = adc_raw_value.u16_gADCSamples[0];
    adc_raw_info_t.u16_llc_temp[adc_samples] =  adc_raw_value.u16_gADCSamples[1];
    adc_raw_info_t.u16_llc_trans_temp[adc_samples] =  adc_raw_value.u16_gADCSamples[2];
    adc_raw_info_t.u16_diode_temp[adc_samples] =  adc_raw_value.u16_gADCSamples[3];
    adc_raw_info_t.u16_ac_mains[adc_samples] =  adc_raw_value.u16_gADCSamples[4];
    adc_raw_info_t.u16_battery_current[adc_samples] =  adc_raw_value.u16_gADCSamples[5];
    adc_raw_info_t.u16_battery_volt[adc_samples] =  adc_raw_value.u16_gADCSamples[6];

    ++adc_samples;

    if(adc_samples >= NUM_OF_ADC_SAMPLES)
    {
        adc_samples = 0;
    }
    ecu_al_hardware_yellow_led_toggle();
}

嗨 Duke、这是我在固件中也遇到的确切问题。 那么、您是否在解决方案方面获得了领先优势？

考虑到您正在使用 (2ms) 计时器触发器、现在我想知道对 J1939 can_transmit() 的调用有时比您预期的时间长、并且 在 ADC 再次触发时 DMA 尚未准备就绪。

如果您将该调用移动到 switch () 语句之后的某个位置,您会得到不同的结果吗?

您好 Bruce、

实际上我之前在没有 J1939 CAN_TRANSMIT () 的情况下测试过这个。 我只是使用 ADC1_IRQHandler (),如下所述。 这个问题仍然存在。 在稍后进行调试时、仅出于调试目的而实现了 CAN 传输。  

void ADC1_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_ADC12_getPendingInterrupt(ADC1))
    {
    case DL_ADC12_IIDX_DMA_DONE:
        xMCAL_DmaAddrConfig(DMA, xMCAL_AdcgetMemaddress(ADC1),(uint32_t)&adc_raw_value.u16_gADCSamples[0]);
        ecu_al_measurements_load_conversion();
        break;
    default:
        break;
    }

}

遵循此问题、让我测试固件并减少 ECU_al_measurements_load_conversion 的负载、我们将检查行为。

更新： 我减少了 ADC1_IRQHandler 和 ECU_al_measurements_load_conversion 的开销、以便 ADC 仅通过单通道（即）接收。  4.但我仍然面临着同样的问题。

大家好、

下面是 MCU 的原理图。