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[参考译文] LP-AM261:Profinet — 延迟应用就绪

Guru**** 2374090 points
Other Parts Discussed in Thread: LP-AM261
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1530206/lp-am261-profinet---delayed-application-ready

器件型号:LP-AM261

工具/软件:

尊敬的 TI 支持团队:

我正在使用 SDK ind_comms_sdk_am261x_10_02_00_05 中提供的 LP-AM261 及其 PROFINET 协议栈。 我对的处理有疑问 “应用程序延迟就绪“ PROFINET 实现中的配置机制。

是否支持 PROFINET 协议栈 延迟应用程序就绪 输入/输出信号有何影响?

我的用例涉及通过接收配置数据 写入记录 、然后处理 参数结束指示 。 之后、应用程序会执行内部设置、例如配置底层网络接口或设备。

  • 如果在此设置阶段发生错误、应用是否有办法 指示错误返回到 IO 控制器 、在发出应用程序就绪信号之前? (例如,将错误的子模块设置为“ApplicationReady pending“)

  • 此外、该应用是否可以 显式发送应用程序就绪 内部设置成功完成后发出信号?

如果您能澄清这个流程是否受堆栈支持、我将不胜感激。

此致
J.Zribi

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你好、J.Zribi、


    感谢您的查询。

    是的、我们的 PROFINET 解决方案支持这种场景、如下所示:

    在 PN_API_IOD_paramEndCbf(我们的演示应用中的 PN_APP_IOD_cbParamEnd)的实现中、您可以返回值 PN_API_IOD_SubmodStatusAppReadyFollow 而不是 PN_API_IOD_SubmodStatusRun。 这会通知 PROFINET 协议栈应用尚未就绪、稍后将发送“应用就绪“。 同时、已交换数据的 IOPS/IOC 设置为坏。

    在应用程序端完成子模块的参数化后、您可以调用 PN_API_IOD_asyncApplReady、并将子模块状态的新值(例如 PN_API_IOD_SubmodStatusRun)和 MoreFollow 参数的值设置为 false。  这会触发堆栈发送“应用就绪“并将数据状态设置为 GOOD。

    您可以在 PN_API_IOD_paramEndCbf() 和 PN_API_IOD_asyncApplReady () 函数的文档中找到上述信息。

    此致、
    Kamil