主题中讨论的其他器件:LVSERVOMTR、 BOOSTXL-3PHGANINV
工具/软件:
您好、
我正在使用 AM263P LP、BOOSTXL-3phGANINV 和 LVSERVOMTR (Teknic M-2310P-LN-04K)。
我使用 TI 的增强型滑模观测器 (eSMO) 进行无传感器电机控制、并在低速启动期间遇到了问题:
例如、当我将基准速度设置为 20Hz 时、电机最初会斜升至 35Hz 左右、然后稳定至正确的 20Hz。 为了解决这个问题、我尝试调整以下参数:
USER_MOTOR1_SPEED_START_Hz
USER_MOTOR1_SPEED_FORCE_Hz
forceRunTimeDelay
startupTimeDelay
尽管调整了这些值、但无法消除初始速度过冲。
此行为是否正常、或是否表示存在配置问题? 为了减少或消除这种过冲、我应该重点关注什么?
此致、
BURAK