[参考译文] AM2434：am2434

您好、

我的设置涉及由 150µs 计时器中断触发的轮询模式 UART 传输

对于 256 字节的数据发送大小、TX FIFO 触发电平的大小是多少？ 是 16 个字节还是 8 个字节？

除此之外、如果波特率为 3M、您是否确认在线路上实际看到 3M（通过一些波形，逻辑分析仪）。

一些将从热角度弥合差距的计算：

1200 字节以 3M 波特率和默认 UART 设置传输约意味着：4 毫秒或 4000 微秒。

（1 个开始位+ 8 个数据位+无奇偶校验位+ 1 个停止位）= 10 个数据位。

(1200 * 10) 位/ 3000000 = 0.004 秒或 4 毫秒或 4000 微秒。

我的设置涉及由 150µs 计时器中断触发的轮询模式 UART 传输

给出以下设置基本上意味着每 15 微秒、发送 1200 字节、但理论上说至少需要 4000 微秒。

请告诉我您的想法。

此致、

Vaibhav

你好、 Vaibhav

您的观察结果是准确的、但消息长度不在此列。 对于 UART #4、我的数据大小为 1200 字节；对于 UART #3、则为 1300 字节。 传输的数据包含一个 8 位计数器、该计数器会从 0 持续循环到 0xFF、直到消息结束。

我通过将 TX 线路直接连接到 RX 线路、使用示波器验证了传输。 此测试在独立 AM243X-LP 板和连接我的接口卡 (RS422) 的 AM243X-LP 上都执行。 在这两种配置中、结果非常相似。

此致、

Baruch

H Baruch,

对于 UART #4、我的数据大小为 1200 字节、对于 UART #3、数据大小为 1300 字节。

这对我来说绝对没问题。

给出以下设置基本上意味着每 15 微秒发送 1200 个字节、但理论上说至少需要 4000 微秒。

这是我唯一关注的问题。 您对此陈述有何看法。

此致、

Vaibhav

尊敬的 Vaibhav：

我很抱歉耽误了我的答复。

澄清一下、该中断是 150µs 计时器中断、而不是 15µs 中断。 波特率为 3,000,000bps 时、每个中断周期最多可管理 45 个字符。

我实现了一个用于 UART 发送和接收的状态机、这两者都由此 150µs 计时器中断激活。 从未缓存的共享缓冲区读取消息并将其写入共享存储器发送缓冲区。

目前、由于 AM243X-LP 的内部 RAM 限制、我仅使用内核 R00 进行 UDP 1Gb/秒 UDP 通信、使用 R01 进行 UART 处理。

关于位 4 上发生的 UART 错误、不清楚该问题是否与接收或发送有关。 但是、由于错误在初始事件后的每个字符上始终发生（超过大约 1000 个字符）、我怀疑这可能是与传输相关的错误。

谢谢您、

Baruch

尊敬的 Baruch：

、波特率为 3,000,000bps

请告诉我 3M UART 波特率的设置是否与 TRM 中显示的设置匹配、然后我们可以继续调试。

期待您的答复。

谢谢、

Vaibhav

尊敬的 Vaibhav：

我测试了 48MHz 和 96MHz 时钟选项。 在这两种情况下、波特率保持不变、错误仍然存在。

谢谢、
Baruch

尊敬的 Baruch：

但是、由于初始事件后每个字符上始终出现错误（大约超过 1000 个字符）、我怀疑这可能是与传输相关的错误。

您能否将一些调试日志放在 UART_write/UART_read API 中、以获取故障发生位置的标记。

如果您需要这方面的任何帮助、请告诉我。

除此之外、您还可以尝试其他 UART 模式、例如轮询模式吗？

谢谢、

Vaibhav

尊敬的 Vaibhav：

我目前处于轮询模式、直接访问 UART 寄存器。

在发送循环中、我将写入 UART 的字符存储在一个数组中。 我确认在填充 TX FIFO 时没有错误。 在软件开发过程中、我通过 AM243x-LP 上的 RS422 连接器将接收器线路从外部连接到发送线路、有效地将 UART TX 环回到 UART RX。

但是、我在发送环路中遇到问题。 错误始终显示在消息的末尾、但不会出现在固定位置。 我已经在 UART 状态机管理的缓冲区中直接验证了这一点、随后在使用 Winsock 以 1Gbps 的速率通过 UDP 发送消息时观察到了这一点。

以下是使用的典型环路：

传输环路：

tx_fifo_place = max_char_fifo_tx - UART_hwregs[uart_id]->TXFIFO_LVL;

if (tx_fifo_place < output_message_length[uart_id])
{
    for (send_index = 0; send_index < tx_fifo_place; send_index++)
    {
        tx_save_tx_buff[uart_id][tx_save_tx_buff_index[uart_id]++] = *uart_data_to_send[uart_id];
        UART_hwregs[uart_id]->RBR_THR_DLL = (uint32_t)*uart_data_to_send[uart_id]++;
    }
    output_message_length[uart_id] -= tx_fifo_place;
}

接收循环：

case normal_mode:

rx_fifo_place = UART_hwregs[uart_id]->RXFIFO_LVL;

if ((rx_fifo_place + input_buffer_cs_index[uart_id]) <= 1400)
{
    for (send_index = 0; send_index < rx_fifo_place; send_index++)
    {
        *uart_data_to_read[uart_id] = UART_hwregs[uart_id]->RBR_THR_DLL;
        rx_save_rx_buff[uart_id][rx_save_rx_buff_index[uart_id]++] = *uart_data_to_read[uart_id];
        input_buffer_cs[uart_id] += *uart_data_to_read[uart_id]++;
    }
    input_buffer_cs_index[uart_id] += rx_fifo_place;
}

您能否提供有关如何解决此问题的建议？

此致、Baruch

您好、

“那你就回去吧。“

谢谢、

Vaibhav

你好、 Vaibhav

谢谢

Baruch

您好、

我涉及到一些高优先级问题、因此请预计此主题的响应会延迟。

感谢您的耐心。

此致、

Vaibhav