工具/软件：
您好！
我在使用 SDFM FIFO 时遇到问题、或在不使用 SDFM FIFO 时、无法持续读取有效的新滤波器数据。
我正在运行以下函数、该函数由 10kHz ISR 触发。 ISR 由 10kHz ePWM 触发、我无意使用 SDFM 数据就绪中断来了解何时获取新的滤波器数据。 我想在此 ISR 中拉取最新的有效滤波器数据。
FIFO 问题
在当前函数中、我会看到 SDFM_getModulatorStatus 持续返回 TRUE（系统运行状况）
在当前函数中、我看到 SDFM_getFIFODataCount 不断返回 0。
如果我绕过 SDFM_getFIFODataCount 并刚刚读取 SDFM_getFIFOData、 则数据返回 0。
SDFM_getFIFOData 观察结果
如果我 绕过 SDFM_getFIFODataCount 并 将 SDFM_getFIFOData 替换为 SDFM_getFilterData、则大部分时间会返回有效数据。 每隔几秒读取一次 100x 幅度异常值、且没有一致性、这表明这些异常值是无效的读取数据。 “精确数据“确实遵循 SDFM 传感器上受控注入电流的趋势、随着 I RISE 电流、SDFM 数据会随着 I LOW 的电流而升高。
如果 我 绕过 SDFM_getFIFODataCount、将 SDFM_getFIFOData 替换为 SDFM_getFilterData、但只在 SDFM_getNewFilterDataStatus 返回 true（新的滤波器数据可用）时尝试获取数据、我永远不会看到 SDFM_getNewFilterDataStatus 返回 true、始终为 false（没有新的滤波器数据可用）。 这是奇数的 bc SDFM_getFilterData 本身确实会返回一些准确的数据。
void sdfm_readAllChannels(void)
{
for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
{
uint32_t base_addr = gSdfmBaseAddrs[channel_config->module];
uint32_t filter = channel_config->filter;
bool modulator_status = SDFM_getModulatorStatus(base_addr, filter);
if (modulator_status)
{
uint16_t fifo_data_count = SDFM_getFIFODataCount(base_addr, filter);
if(fifo_data_count == 0){
raw_value = -1;
}
else if(fifo_data_count>=1) {
uint32_t filter_data = SDFM_getFIFOData(base_addr, filter);
raw_value = (int16_t)(filter_data >> CSL_SDFM_SDDATA1_DATA32HI_SHIFT);
SDFM_clearWaitForSyncFlag(base_addr, filter); // Is this needed?
}
else {
raw_value = -2;
}
}
else
{
raw_value = -3;
}
raw_field[i] = raw_value;
}
// Clear interrupt flags
for (uint32_t module = 0; module < SDFM_MODULE_COUNT; module++)
{
SDFM_clearInterruptFlag(gSdfmBaseAddrs[module], SDFM_MAIN_INTERRUPT_FLAG | 0xFFFF); // Is this needed?
}
}
以下是每个 SDFM 的 syscfg 设置：
几个 问题：
- 如何正确使用 SDFM fifo 以 10kHz EPWM 触发中断下获取有效数据？
- 如果我不使用 FIFO、可以使用什么函数或设置来确保只使用 SDFM_getFilterData 获取有效数据？ (SDFM_getNewFilterDataStatus 始终返回 false)
- 我是否应该选择带有“SDFM SYNC SOURCE IS PWM0 SOCA“的“Use PWM Synchronization“选项？ 我希望 SDFM 数据与 EPWM 的速率相同。
谢谢！
