[参考译文] ROM-AM263X：MCU-PLUS-SDK 引导加载程序行为和 OSPI

尊敬的 DeviPrasad：

根据参考手册部分 5.2.1.1 公共 ROM 条目 、ROM 引导加载程序执行清除 核心寄存器、在 TCMB 上执行 PBIST、设置主栈、TI auto init、然后跳转到主代码。

1. 我们能否 在 ROM 引导加载程序中访问这些任务的源代码或相关详细信息？  

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ROM 代码不会被保密、因为它保存了与器件完整性相关的详细信息、因此不会共享。

[报价 userid=“660592" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1534082/mcu-plus-sdk-am263x-rom-bootloader-behavior-and-ospi

• 什么是 TI 自动初始化？
• 分支到 main 的含义是什么？ 是指 ROM 引导加载程序的主代码还是 SBL 的主代码？

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它指的是 SBL 代码、您将看不到 ROM 代码的 sysmbols、而 SBL/应用的符号仅可见

如果我们要使用 就地执行 (XIP) 功能直接从外部闪存执行代码、那么 SBL 是否需要 初始化任何特定的部分来处理此问题？  [/报价]

是的。 由于 SBL 负责将应用程序映像加载到单个内核、因此对于 XIP、SBL 在 DAC（直接访问模式）中设置 OSPI 外设以启用 XIP。

SBL 是否可以在 XIP 模式下直接在外部闪存中执行？  [/报价]

否、SBL 无法从闪存执行、需要从 RAM 运行。

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闪存中存在的应用程序代码如何在 XIP 模式下执行？ 应用代码是将复制到缓冲存储器中以执行代码、还是直接从闪存执行代码？

• ROM 引导加载程序将控制权转移到次级引导加载程序的典型时间是多少？
• 在 Dev boot code (debug build) 中、应该如何在次级引导加载程序的链接器文件中定义内存？  是否会 在调试模式下执行 ROM 引导加载程序代码？

对于 RBL 引导时间：  【常见问题解答】AM2634：AM261x-AM263X MCU-PLUS-SDK：如何理解/优化 RBL/SBL 的引导时间？ 

在开发引导模式下、ROM 引导加载程序进行的配置非常少、并允许通过 JTAG 将应用程序代码或 SBL 加载到 RAM 中。

请解释一下。  你想做什么?

您好：Nilabh、

感谢您的回答。

我们正在将 AM263P 微控制器用于其中一个程序 、我们需要有关 RBL 的一些详细信息、并通过了解执行时间、RBL 行为、错误场景和故障操作在 SBL 中进行相应的规划。 目前我的团队正在开发 SBL、如果您能分享与我们的查询相关的更多信息、它会对我们有很大帮助。

我有以下开放式问题、

1. L2 存储器中应用映像可用的最大大小是多少？ 对应用程序映像的数量及其大小是否有任何限制？
2. 如所示 5.7.7 R5 SBL 切换 、HSM 将 640 字节从地址 0x70002000 复制到 TCMA 起始地址 0x20000。 640 字节
   由 IVT 和初始化代码组成。 在此步骤中，什么是初始化代码 — 640 字节？
3. RBL 根据段执行 TI 自动初始化 5.2.1.1 公共 ROM 条目 。   TI auto init 在 RBL 中到底执行什么操作？
4. 根据您与我们分享的以下链接、为什么 SBL 映像和应用程序映像之间存在存储器重叠？  【常见问题解答】AM2634：MCU-PLUS-SDK AM263X-AM263X：如何了解/优化 RBL/SBL 的启动时间？ 

L2 存储器中应用程序映像的最大可用大小是多少？ 应用程序映像的数量及其大小是否有任何限制？

您可以对应用程序使用完整的 OCRAM、一个例外是您提到的 SBL 重叠存储器、一旦 SBL 执行完成并且应用程序开始执行、稍后可以将其作为 BSS 存储器区域回收。

根据部分所述 5.7.7 R5 SBL 切换 、HSM 将 640 字节从地址 0x70002000 复制到 TCMA 起始地址 0x20000。 640 字节
由 IVT 和初始化代码组成。 在此步骤中，什么是初始化代码 — 640 字节？

IVT 指中断向量表、您可以参阅此文件以了解确切的 IVT 表内容：

mcu_plus_sdk_am263px/source/kernel/dl/r5/HwiP_armv7r_vectors_nortos_asm.S

RBL 根据部分执行 TI 自动初始化 5.2.1.1 公共 ROM 条目 。   TI auto init 在 RBL 中确切执行什么操作？

请参阅以下内容： https://software-dl.ti.com/codegen/docs/tiarmclang/compiler_tools_user_guide/compiler_manual/runtime_environment/system-initialization-stdz0543503.html

此外、对于 R5F 的确切初始化序列 、您可以在以下文件中找到：mcu_plus_sdk_am263px/source/kernel/nortos/dl/r5/boot_armv7r_asm.S