[参考译文] TMDX570LC43HDK：使用 GCC 工具链运行工程

您好、

该 swi 1 指令（软件中断 1、触发 SVC — 监控器调用）是 FreeRTOS 如何在 ARM Cortex-R/M 处理器上管理特权升级和任务切换的基础。 当该指令导致无限循环时、它几乎总是指向以下核心问题之一：

1. SVC 处理程序设置不正确（很可能）：  CPU 不会vPortSVCHandler在 swi 1 指令之后跳转到正确的 FreeRTOS SVC 处理程序 ()。
2. SVC 处理程序内的故障：   vPortSVCHandler 本身会遇到一个异常（例如 MPU 故障，堆栈溢出，未对齐访问）、该异常随后会触发另一个异常、如果故障处理程序也配置错误或重新触发原始故障、则可能会导致循环。
3. 上下文切换中的字节序不匹配：  FreeRTOS 端口内（具体或类似） port_asm.s 在 SVC 期间保存和恢复 CPU 上下文的汇编代码可能假设堆栈操作采用小端字节序的顺序、而系统为大端字节序。 这会损坏堆栈帧并导致不可预测的行为或循环。
4. 从 SVC 返回错误：  SVC 处理程序未正确返回、导致 swi 1 重复重新执行指令。

尝试以下操作一次：

1. 从 SVC 矢量开始：  这是紧跟在 swi 指令之后出现无限循环的最常见原因。 使用调试器可以 准确地查看  PC 之后的位置 swi 1。
2. 检查 sys_startup.asm：  确认 SVC 引导程序条目。
3. 逐步执行 vPortSVCHandler：  如果引导程序正确、请逐步完成 SVC 处理程序的组装、以确定错误所在。 密切注意堆栈操作和 MPU 相关指令。
4.  port_asm.s 关于字节序的回顾：  如果问题仍然存在、请仔细比较 LDMIASTMDB  FreeRTOS 中的/指令和任何其他栈操作 port_asm.s 与已知的大端字节序 ARM 端口（如果您可以找到一个指令，或参阅 ARM 架构手册以了解大端字节序栈惯例）。

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此致、
Jagadish。