[参考译文] MSPM0G3507：MSPM0 实时固件更新 (LFU) 引导加载程序实施问题。

尊敬的 Kaushika：

LFU 与基于 ROM 的 BSL 一起使用、因此 MSPM0 的引脚多路复用和波特率是固定的。

如果要使用不同引脚、则需要修改 MSPM0 的 NONMAIN。

如果要使用不同的波特率、您可以使用闪存 UART 脉冲接口、或使用 BSL 命令动态修改 UART 波特率。

直接更改 LFU 代码不起作用、我们应将这两个代码都配置为生效。

B.R.

Sal

我解决了上述问题、成功更改了 UART 引脚。

我还在 MSPM0 LaunchPad 的应用程序代码中将 LED 更改为 RGB、并关闭红色 LED 闪烁。 但引导加载程序代码的红色 LED 仍在闪烁。 我认为引导加载程序仍然与应用程序代码并行工作。  

我还需要在应用中使用 UART 通信。 如何在引导加载程序也正在寻找 UART 接收时执行该操作。

我已取消注释这些行、并按如下方式修改了应用程序。 然后可以将 UART 用于应用代码。 但无法再次唤醒引导加载程序。

SCB->VTOR = APP_AREA_1_START_ADDR；

SCB->VTOR = APP_AREA_2_START_ADDR；

void main_tasks_create(void)
{
    /* Create the queue. */
    xQueue = xQueueCreate(mainQUEUE_LENGTH, sizeof(uint32_t));

    if (xQueue != NULL) {
        /*
         * Start the two tasks as described in the comments at the top of this
         * file.
         */
        xTaskCreate(
                prvBootloader_Task, /* The function that implements the task. */
                "BSL", /* The text name assigned to the task - for debug only as it is not used by the kernel. */
                configMINIMAL_STACK_SIZE, /* The size of the stack to allocate to the task. */
                NULL, /* The parameter passed to the task - just to check the functionality. */
                mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, /* The priority assigned to the task. */
                &Bootloader_Handler); /* The task handle is not required, so NULL is passed. */

        xTaskCreate(
                prvRTOS_LED0_Toggle_Task,
                "LED",
                configMINIMAL_STACK_SIZE,
                (void *) mainQUEUE_SEND_PARAMETER,
                mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY,
                &RTOS_LED_Toggle_Handler);
//        BSL_PI_sendByte(0xBB);
        app_area_flag = TI_MSPBoot_AppMgr_AppisValid();
//        app_area_flag = 1;
        BSL_PI_sendByte(app_area_flag);
        switch (app_area_flag)
        {
            case 1:
                xTaskCreate(
                        (TaskFunction_t)(*(uint32_t *)(APP_AREA_1_START_ADDR + 4)),
//                        prvRTOS_LED0_Toggle_Task2,
                        "App",
                        config_test_STACK_SIZE,
                        NULL,
                        mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY,
                        &App_Handler);
                vTaskSuspend(Bootloader_Handler);
                SCB->VTOR = APP_AREA_1_START_ADDR;
//                BSL_PI_sendByte(0x11);
                break;
            case 2:
                xTaskCreate(
                        (TaskFunction_t)(*(uint32_t *)(APP_AREA_2_START_ADDR + 4)),
                        "App",
                        config_test_STACK_SIZE,
                        NULL,
                        mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY,
                        &App_Handler);
                vTaskSuspend(Bootloader_Handler);
                SCB->VTOR = APP_AREA_2_START_ADDR;
                break;
            default:
                break;
        }
 //       BSL_PI_sendByte(0x22);
        /* Start the tasks. */
        vTaskStartScheduler();
    }

    /*
     * If all is well, the scheduler will now be running, and the following
     * line will never be reached.  If the following line does execute, then
     * there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the idle
     * and/or timer tasks to be created.  See the memory management section on
     * the FreeRTOS web site for more details.
     */
    for (;;)
        ;
}

以下是修改后的应用程序代码。 其 UART 回显正在工作、但 LED 闪烁不工作。 LED 在没有 UART 功能的情况下工作。

#include "ti_msp_dl_config.h"

#define APP_AREA_1_START_ADDR       0x4000

volatile uint8_t gEchoData = 0;

void Delay_for_tasks_switch(uint32_t delay_ms);

int main(void)
{
    SYSCFG_DL_init();

    SCB->VTOR = APP_AREA_1_START_ADDR;

    NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);

    DL_TimerG_startCounter(TIMER_0_INST);

    /*  UART Initializing */
        // RX interrupt is enabled
        DL_UART_Main_enableInterrupt(UART_0_INST, DL_UART_MAIN_INTERRUPT_RX);
        NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);
        NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);
        delay_cycles(160000);

    while (1) {
        Delay_for_tasks_switch(1000);//must be call for tasks switch.

        DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_RGB_B_PIN);
        delay_cycles(16000000);
        DL_GPIO_togglePins(GPIO_GRP_0_PORT, GPIO_GRP_0_RGB_R_PIN);
        delay_cycles(16000000);
    }
}


void Delay_for_tasks_switch(uint32_t delay_ms)
{
    ((void (* )(uint32_t xTicksToDelay))(*(uint32_t *)(0x3FF0)))(delay_ms);
}


void UART_0_INST_IRQHandler(void)
{
    uint32_t intSource = DL_UART_Main_getPendingInterrupt(UART_0_INST);

    switch (intSource) {
        case DL_UART_MAIN_IIDX_RX:
            gEchoData = DL_UART_Main_receiveData(UART_0_INST);

            // Echo back the character
            DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, gEchoData);

            break;
        default:
            break;

    }
}

如何在运行应用程序代码时暂停引导加载程序、并在需要时唤醒以更新固件。

我还尝试使用.syscfg 创建一个新的应用程序代码。 还添加了必要的内容。 它是通过 GUI 正确下载的。 但没有工作。  

请帮助解决此问题。

尊敬的 Kaushika：

如何在运行应用程序代码时暂停引导加载程序、以及在需要时唤醒以更新固件。

我查看了 LFU 的文档、在执行应用程序时会自动暂停引导加载程序。

如果执行该应用程序时出错、我建议您检查加载的应用程序（由调试器读取）并检查它是否有任何问题。

基本原则是：

引导模式将检查应用状态、并启用可用的应用。 应用开始执行后、引导将暂停。

我还需要在应用中使用 UART 通信。 如何在引导加载程序也正在寻找 UART 接收时执行此操作。

该参考工程不支持在引导和应用程序中使用相同的外设。

B.R.

Sal