请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM2431工具/软件：
我想了解 R5F 内核上的 RTOS 环境：
适用于 RTOS 的 CCS ：
- RTOS 构建环境是否集成/自包含在 Yocto 流程中？ 只需执行和生成目标 bin 文件的内置配方/映像。
- 如果它独立于 Yocto 流程、是否有一个可用的命令行界面来调用工具链、而不是使用 CCS VS Code UI 来构建？
- 目标是 TI 定制的 TI RTOS 或某种 FreeRTOS？ 在 AM243x 上、网络协议栈使用 FreeRTOS + TCP 来提及。
- 是否甚至可以在裸机模式下使用 R5F 并在需要时直接运行我们的应用？
- 在此用例中构建环境如何？
