[参考译文] AM2432：Σ — Δ(SDFM) 快速检测

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

工具/软件：

尊敬的专家：

我正在使用编写 Σ — Δ(SDFM) 示例 电机控制 SDK 09.02.00.11 更多信息 快速检测 还有一些问题：

1) PRU ICSS PWM TZ_OUT 信号（用于快速检测）是高电平有效信号。我需要在 SDFM 固件进行哪些更改以反转 PRU ICSS PWM TZ_OUT 信号的极性？

2) 快速检测似乎仅在 CH0 启用了快速检测选项时才起作用。如果我禁用 CH0 的快速检测、则它不再适用于其他通道。为什么会这样、我需要更改什么才能使其正常工作？

3) 新的电机控制 SDK 将于何时发布?

谢谢！

此致、

1 月

0 admin 5 个月前

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

1) PRU ICSS PWM TZ_OUT 信号（用于快速检测）是高电平有效信号。我需要在 SDFM 固件处更改什么以反转 PRU ICSS PWM TZ_OUT 信号的极性？

用于快速检测的 PRU ICSS PWM TZ 输出的极性无法通过软件反转、因为它完全由硬件驱动。因此、您需要使用外部硬件来反转输出。

似乎只有在为 CH0 启用了“快速检测“选项时、“快速检测“才有效。如果我禁用 CH0 的快速检测、则它不再适用于其他通道。为什么会这样、我需要更改什么才能使其正常工作？

我会检查一下、然后返回给您。

何时发布新的 Motor Control SDK？

这是计划在这个月！

此致、

Achala Ram

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)