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[参考译文] MSPM0G3507:【自动跟随系统】电机驱动方式选择

Guru**** 2553450 points
Other Parts Discussed in Thread: MSPM0G3507

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1540142/mspm0g3507-automatic-following-system-motor-drive-way-selection

器件型号:MSPM0G3507


工具/软件:

我们正在开发一个基于 MSPM0G3507 的自动跟随系统、该系统必须可靠地跟踪和跟踪 在机场或酒店楼层行走的用户。
要 实施我们的系统、我们需要您在中给出建议  电机驱动方式
  1. 基于传感器(例如,霍尔或编码器)
  2. 无传感器 (FOC)

感谢您的指导。 我们期待早日作出反应。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Iynden:

    您的 AFS 输入命令是什么来跟踪用户行走、您是否会从摄像机连续给出用户行走的位置?

    这看起来像是电机的位置环路、最好使用编码器可靠地跟踪。

    霍尔传感器的分辨率很低、每个电矢量都有 60°、我认为实现可靠跟踪几乎没有问题。

    不建议使用无传感器技术来实现这个目标。

    B.R.

    Sal