[参考译文] SPI-AM273X：MCU-PLUS-SDK 开发

尊敬的 Ming：

非常感谢您的答复。 我很高兴你对我的新职位负责。

mibspi 与标准 SPI 有何区别？ 我可以将 mibspi 设置为标准 SPI 吗？

此外、我还导入并构建了示例工程 mibspi_loopback_r5fss0-0_nortos。 现在、我计划修改 mibspi、以使用标准 SPI 连接外部器件。 将 AM273x 设置为主 SPI 模式、并将物理引脚分配给 EVM 接头。 我该怎么做？  

我计划从.syscfg 文件开始。 这是一个很好的起点吗？ 如果是、我该如何操作？ 您能否提供屏幕截图的一些详细说明？

感谢您的帮助和支持。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

感谢您的指示。 我正在处理 example.syscfg。 我有两个问题。

-我可以在 example.syscfg 中禁用环回模式吗? 或者只能在代码中执行。

-对于“引脚分配“、当前设置为：

具有上拉电阻的 MIBSPI CLK 引脚 (MSS_MIBSPIA_CLK) PAD_DJ/G19
具有上拉电阻的 MIBSPI MISO 引脚 (MSS_MIBSPIA_MISO) PAD_DI/G17
具有上拉电阻的 MIBSPI MOSI 引脚 (MSS_MIBSPIA_MOSI) PAD_DH/H18

CS 引脚 PAD_DK/F19 无上拉电阻

如何测量/测试 EVM 电路板上的这 4 个引脚信号？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

您能向我介绍一下 EVM 板原理图文件吗？

谢谢、

LIN

尊敬的 Ming：

感谢您的帮助和文档链接。 我会研究他们,然后回来给你。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

仔细阅读 EVM 用户指南、尤其是第 2.2.9 节 SPI 接口后、我发现有四种 SPI 选择：

- MSS_SPIA 连接到 FTDI USB 端口 (J10)。 但是、我不确定如何测试 J10 上 MSS_SPIA 的 4 引脚信号。

-通过将 S2 设置为 PMIC_SPI 位置、可以对 MSS_SPIB 进行多路复用并连接到 J16。 此外、R5、R61、R167 和 R176 还需要组装 0 Ω 的电阻（通过检查 EVM 的 S2 器件和 BOM）。 您认为 MSS_SPIB 到 J16 是不错的选择吗？ 如果是、我需要在 EVM 板上添加 4 个电阻器、并将 example.syscfg 文件修改为 MSS_SPIB。 请提供您的意见。

- RCSS_SPIA 路由到 J1（60 引脚连接器）,很难获得 SPI 信号。

-  RCSS_SPIB 路由到 J11（60 引脚连接器）,很难获得 SPI 信号。

在我继续之前、您能提供您的建议吗？ 如果您能解释您的选择、那将会很棒。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

您的意思是使用 RCSS_SPIA 或 RCSS_SPIB 并通过适配器从 60 引脚连接器获得信号吗？ MSS_SPIA 或 MSS_SPIB 如何？

谢谢、
LIN

尊敬的 Ming：

哦、MSS_SPIB 也可以连接到 J7 60 引脚连接器。  

您能更详细地描述您的选择和设置吗？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

谢谢。 我没有这个想法。 现在清除。

如果我们选择 MSS_SPIA、是否需要使用  60 引脚分接适配器（（Zx100-QTH030-Samtec ST 分线适配器）？  

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

感谢您的解释。 这些就是从用户指南、原理图和 BOM 文件中获取的信息。

我将进行更多测试、稍后再回来。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

EVM 板已修改、可支持 J16 上的 MSS_SPIB。 现在、我要修改示例代码以支持 MSS_SPIB 和我们的从设备。

这里我有关于代码调试和运行的问题。

通过右键点击工程名称并选择“Build Project“来编译工程后、如何调试或运行工程代码？ 右键点击工程名称并选择 Debug As /1 Code Composer Debug Session？ 或其他方式吗？

感谢您的分享和建议。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

由于我们计划通过 SPI 将 AM273x 与多个器件连接、因此我想使用 GPIO 引脚作为不同器件的 CS。  问题如下。

-当我检查 EVM 板的原理图时、MSS_GPIO_2 连接到 LED D6。 但是、在 example.syscfg 文件中、将使用 GPIO Pin (MSS_GPIO26)。 它们是否相互匹配？  如何在  example.syscfg 文件中选择焊盘编号？

-在 EVM 板上哪里可以找到其他 GPIO 引脚测试点?

感谢您的帮助。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

感谢您的回复和 GPIO 引脚信息。 我查看了数据表的表 5-1 并确认了相关信息。 但是、选择这些引脚 D19 和 U17 后、如何/在 EVM 电路板上获取它们？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

有关 example.syscfg 文件中的 MIBSPI 设置的另一个问题。 xbar 实例与 SPI 实例之间有何区别？ 是否应选择相同的值？ 现在它们都是 MSS_MIBSPIB/MSS_MIBSPIB  或 MSS_MIBSPIA/MSS_MIBSPIA  。

谢谢、

LIN

谢谢 Ming、我将继续保持设置。

此致、

LIN

谢谢 Ming、

我将尝试订购适配器并进行更多测试。 现在、我正在处理连接到 J16 的 MSS_SPIB 的 4 引脚设置。 我将返回给您有关 SPI 测试和验证的信息。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

修改 mibspi_loopback.c 文件时、代码的以下部分：

uint8_t const reg_addr = 0x1A；
uint16_t const reg_data = 0xAA55；

uint32_t lmx_frame =(0U << 23)|(reg_addr << 16)| reg_data；//来自 LMX2595 的 24 位帧

uint16_t txBuf[2]；
uint16_t rxBuf[2]=｛0｝；

txBuf[0]=(lmx_frame >> 8)& 0xFFFF；//高 16 位
txBuf[1]=(lmx_frame & 0xFF)<< 8；//与 MSB 对齐的低 8 位

构建工程时、收到以下错误和警告消息：

../mibspi_loopback.c：71：1：警告：缺少类型说明符、默认为“int"；“；ISO C99 及更高版本不支持隐式 int [-Wimplict-int]
txBuf[0]=(lmx_frame >> 8)& 0xFFFF；//高 16 位
^μ s
int
../mibspi_loopback.c：71：1：错误：使用不同类型重新定义“txBuf"：“：“Int[0]"与“与“uint16_t[2]"（“(又（又名“unsigned short[2]“）
.../mibspi_loopback.c:68:10：注意：这里有先前的定义
uint16_t txBuf[2]；
^μ s
../mibspi_loopback.c：72:1：警告：缺少类型说明符、默认为“int"；“；ISO C99 及更高版本不支持隐式 int [-Wimplict-int]
txBuf[1]=(lmx_frame & 0xFF)<< 8；//与 MSB 对齐的低 8 位
^μ s
int
../mibspi_loopback.c：72：1：错误：使用不同类型重新定义“txBuf"：“：“Int[1]"与“与“uint16_t[2]"（“(又（又名“unsigned short[2]“）
.../mibspi_loopback.c:68:10：注意：这里有先前的定义
uint16_t txBuf[2]；
^μ s

您是否对这些错误和警告有任何提示和建议？ 屏幕截图如下所示：（抱歉，似乎我无法在此处粘贴任何屏幕短语）

期待您的回复。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

我可以修复  txBuf 定义了两次的错误的任何建议（第 71 行和第 68 行）。 一个作为 int、另一个作为 uint16_t 我尝试了许多方法来键入 cast 和其他方法,但没有成功。

由于我们的连接器件需要 24 位帧模式、因此我要根据输入寄存器地址和寄存器数据动态创建 2 个 16 位数据。

uint16_t txBuf[2]；

txBuf[0]=(lmx_frame >> 8) 且 0xFFFF；
txBuf[1]=(lmx_frame & 0xFF)<< 8；

如何避免重新定义 txBuf？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

BTW、如果我硬编码 txBuf、如下所示

uint16_t txBuf[2]=｛0x1AAA、0x5500｝；

将不会有错误。 但是、这并不灵活。

确实需要您的帮助来修复这些错误。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

仅供参考、一旦我将这些代码部分放入 void mibspi_loopback_main(void *args)() 函数、错误和警告就会消失。 现在它通过了工程构建。 我将重点介绍调试和测试。

此致、

LIN

谢谢 Ming、

如果将部分代码放在函数之外、则会收到相同的错误消息。 但是、正如我在前一条消息中所说的、如果我将这些代码部分移到函数中、它会很好地工作。 现在我的代码如下：FYI。

#include
#include
#include
#include
#include
#include “ti_drivers_config.h"</s>“
#include “ti_drivers_open_close.h"</s>“
#include “ti_board_open_close.h"</s>“
/*
uint32_t lmx_frame = 0x1AAA55；
uint16_t txBuf[2]=｛0x1AAA、0x5500｝；
uint16_t rxBuf[2]={ 0 }；
*/
/*
uint8_t const reg_addr = 0x1A；// uint8_t const、无需
uint16_t const reg_data = 0xAA55；// uint16_t const、无需

uint32_t lmx_frame =(0U << 23)|(reg_addr << 16)| reg_data；//来自 LMX2595 的 24 位帧

uint16_t txBuf[2]=｛0｝；
uint16_t rxBuf[2]=｛0｝；

txBuf[0]=(uint16_t)(lmx_frame >> 8)& 0xFFFF；//高 16 位
txBuf[1]=(uint16_t)(lmx_frame & 0xFF)<< 8；//与 MSB 对齐的低 8 位
*/

void mibspi_loopback_main (void * args)
｛
int32_t transferOK；
MIBSPI_Transaction spiTransaction；

uint8_t reg_addr = 0x1A；// uint8_t const、无需
uint16_t reg_data = 0xAA55；// uint16_t const、无需

uint32_t lmx_frame =(0U << 23)|(reg_addr << 16)| reg_data；//来自 LMX2595 的 24 位帧

uint16_t txBuf[2]=｛0｝；
uint16_t rxBuf[2]=｛0｝；

txBuf[0]=(lmx_frame >> 8)& 0xFFFF；//高 16 位
txBuf[1]=(lmx_frame & 0xFF)<< 8；//与 MSB 对齐的低 8 位

drivers_open()；
BOARD_DRIVERSOpen ();

DebugP_log（“[MIBSPI] MSS_SPIB_J16 已启动...\r\n“）；

/*启动传输*/
spiTransaction.count = 2；// 2 个 24 位帧的 16 位数据
spiTransaction.txBuf =(void *) txBuf；
spiTransaction.rxBuf =(void *) rxBuf；
spiTransaction.peripheralIndex = 0U；
spiTransaction.arg = NULL；

//检查句柄是否创建良好
DebugP_log（“SPIB 句柄地址：0x%x\r\n“、gMibspiHandle[MSS_SPIB_J16])；

//开始 SPI 传输
transferOK = MIBSPI_TRANSFER (gMibspiHandle[MSS_SPIB_J16]、&spiTransaction)；

//检查传输结果
DebugP_log（“transferOK =%d、spiTransaction.status =%d\r\n“、transferOK、spiTransaction.status)；

if((SystemP_Success ！= transferOK)||
(MIBSPI_TRANSFER_COMPLETED！= spiTransaction.status)
｛
DebugP_log（“SPI 传输失败！\r\n“）；
DebugP_ASSERT(FALSE )；/* MIBSPI 传输失败！！ */
}
暴露
｛
DebugP_log（“SPI 传输成功！\r\n“）；
}

Board_driversClose()；
drivers_close()；

返回；
}

在检查和验证 J16 接头上的 SPI 信号之前、我有一些问题。

example.syscfg 文件中的 MIBSPI 设置如下所示：

example.syscfg / TI 驱动程序 (20)/MIBSPI 2/4

名称 MSS_SPIB_J16
运行模式控制器
时钟频率 (Hz) 5000000
发送结束延迟 0x0
芯片选择有效延迟 0x0
传输之间的延迟 0x0
数据大小 16
帧格式模式 0 (POL0 PHA0)
传输模式阻塞
启用多 ICount 支持未选中
传输超时 0xFFFFFFFF
使用 CS 实现引脚模式 4 引脚模式
移位格式 MSB 优先移出
启用未选中的 DMA
转移组数 1.
显示高级配置未选中
XBAR 实例 MSS_MIBSPIB
SPI 实例 MSS_MIBSPIB
信号引脚向上/向下
MIBSPI CLK 引脚 (MSS_MIBSPIB_CLK) PAD_CV/V19 上拉
MIBSPI MISO 引脚 (MSS_MIBSPIB_MISO) PAD_CU/V18 上拉
MIBSPI MOSI 引脚 (MSS_MIBSPIB_MOSI) PAD_CT/U19 上拉
MIBSPI 通道配置
MIBSPI 通道配置 0
外设芯片选择 0
DMA 请求行 0
引脚
CS 引脚 PAD_CX/W18 无上拉电阻

对于 4 个 SPI 信号、还有一些其他的焊盘选择。 哪一个正确连接到 J16 插头引脚？ 或者、它们中的任何一个都是正确的？

对于上述设置和代码、如何验证 EVM 的 J16 上的 SPI 信号？

请参考详细说明。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

还有一个问题。 使用示波器测量 J16 引脚信号时、可以将哪个引脚或 TP 用作接地端？

谢谢、

LIN

谢谢 Ming、明白了。

您能否验证我的 4 针脚的焊盘选择？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

为了供参考、我完成了 EVM 的 J16 上的 SPI 信号测试。  

只有一组焊盘映射可按如下方式工作：

MIBSPI CLK 引脚 (MSS_MIBSPIB_CLK) PAD_AJ/D18
MIBSPI MISO 引脚 (MSS_MIBSPIB_MISO) PAD_AI/C19
MIBSPI MOSI 引脚 (MSS_MIBSPIB_MOSI) PAD_AH/C18
CS 引脚 PAD_AA/E18

J16 R5 引脚上的 CS 信号非常不是干净的低电平方波信号。 只能捕获一组信号、MOSI 数据仅与较高的 16 位数据匹配。 无法在示波器上显示较低的 16 位数据。

您对上述结果有何评论或解释？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

非常感谢您提供的信息。

是的、通过尝试错误、我发现 D19 是 CS0 的不错选择。 但是、是否有更好的方法（例如阅读原理图或其他设计文档并进行跟踪）？ 或者、您是如何知道 D19、F2 和 U17 是好的？

应注意信号电平。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

到目前为止、MSS_SPIB 4 引脚模式工作良好、我已使用示波器检查信号来进行验证。 非常感谢您的帮助和支持。

现在我想重点介绍 MSS_SPIB 3 引脚模式+ GPIO 引脚用作 CS 功能。

您能否针对一个示例引脚提供更详细的说明： DBG_SPI_CS0 (MSS_SPIB_CS0 -> MSS_MIBSPIB_CS0 -> D19 模式 0 -> MSS_GPIO_4（根据 AM273x 数据表中的表 5-1）。？ 查看数据表的表 5-1 时、我仍然不能确定应该做什么。

感谢您的帮助和时间。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

感谢您的详细说明和说明。 我将尝试设置和测试它。 我会更新我的状态。

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

这是我的最新状态。

我做了以下修改：
1).syscfg
a) 引脚模式 3 引脚模式
b) 未选中 Advanced Config 下的 CS Hold Enable
C) 取消选中 Show Advanced Config（显示高级配置）
d) 添加 GPIO 设置
名称 GPIO_LMX_CS
引脚方向输出
触发器类型无
触发电平低
开漏禁用
XBAR 实例 MSS_GPIO
GPIO 外设 MSS_GPIO0
信号引脚上拉/下拉
GPIO 引脚 (MSS_GPIO4) PAD_AK/D19 无拉电阻
2) mibspi_loopback.c
a)#include
b) uint32_t gpioBaseAddr、pinNum；
c)/*翻译后获取地址*/
gpioBaseAddr =(uint32_t) AddrTranslateP_getLocalAddr (GPIO_LMX_CS_BASE_ADDR)；
pinNum = GPIO_LMX_CS_PIN；
GPIO_setDirMode (gpioBaseAddr、pinNum、GPIO_LMX_CS_DIR)；
d) GPIO_pinWriteLow (gpioBaseAddr、pinNum)；//将 CS 置为有效（低电平有效）
transferOK = MIBSPI_TRANSFER (gMibspiHandle[MSS_SPIB_J16]、&spiTransaction)；
GPIO_pinWriteHigh (gpioBaseAddr、pinNum)；//将 CS 置为无效

构建并运行最新代码后、我可以从 EVM 上 J16 的引脚获取 SPI CLK 和 SPI MOSI 信号、但无法从 EVM 上 J7 的引脚 7 获取 GPIO CS 信号。 但是、我可以在 J16 的 CS0 引脚上获得 GPIO CS 信号。

与以前一样、S2 设置为 PMIC_SPI 位置、没有更改。

如果我将 S2 更改为 DBG_SPI 位置、J16 上没有 CLK 和 MOSI、J7 的引脚 7 上仍然没有 GPIO CS 信号。

我的上述所有结果是否正确？ 从 J7 的引脚 7 获取 GPIO CS 信号时是否发生了任何事情？

您能帮我检查一下吗？ 或者您能否分享正确的设置？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

S2 至 PMIC_SPI、结果是合理的。 但是、当 S2 至 DBG_SPI 时、我非常仔细地检查了 J7 的引脚 7、它没有 3.3V 信号切换。 代码的 GPIO 部分相同、但未更改。 您或任何其他成员能否在您这边核实？

此致、

LIN

尊敬的 Ming：

非常感谢您与我分享结果。 尽管我无法在我的 EVM 上获得与您的结果相同的结果、但我假设它对我很有用。

在设计原型时、我们会注意这一点。

在关闭此案例之前、还有两个问题需要您回答。 您的实际位置在哪里？ 您是否可以亲自为您提供支持、或者您来到我们位于美国加利福尼亚州亨廷顿海滩的办公室、或者我可以使用我的董事会前往您的办公室？

此致、

LIN

您好 Lin、

您是否使用  J7 上的 Zx100-QTH030-SICT 分线适配器来获取引脚 7 和 ST 逻辑专业版来捕获信号？

您是否为 GND 连接了 J7 的 PIN8？

此致、

Ming

尊敬的 Ming：  

非常感谢您提出后续问题。  

我订购了   Zx100-QTH030-Samtec ST 分线适配器用于测试、它会送达我的下一个星期一办公室。 我刚刚要求技术人员从 J7 的引脚 7 焊接一根测试线。 我用 RIGOL MSO5104 示波器捕捉信号 Not Saleae Logic Pro。

否、我仍然使用 J24 的引脚 29 和 26 作为 GND、而不是 J7 的引脚 8。 我是否必须使用引脚 8 作为 GND 来捕获 J7 引脚 7 上的信号？

此致、

LIN