请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM263P4主题中讨论的其他器件：LVSERVOMTR
工具/软件：
您好：
我正在将 AM263P LP、BOOSTXL-3phGANINV 和 LVSERVOMTR (Teknic M-2310P-LN-04K) 与编码器配置配合使用。
电机高速运行然后停止后、即使电机轴停止、测得的速度也需要很长时间才能达到零。 在此期间、速度估算保持在很高的值。 如果我尝试在转速达到零之前重新启动电机、控制可能变得不稳定、电机可能突然以非常高的速度旋转。
当我替换SPDCALC_run为SPDFR_run时、此问题完全消失。 如 UMC 文档中所附的第一幅图像所示、代码用于SPDCALC_run编码器。 
但是、根据.h 文件SPDCALC_run、似乎是用于无传感器速度估算的。
为什么SPDCALC_run认为适合编码器使用？
使用SPDFR_runSPDCALC_run编码器而不使用编码器是否不合理或不正确？
此致、
BURAK
