请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：AM243X - MCU-PLUS-SDK工具/软件：
尊敬的 TI：
我们使用 AM243x 进行电机控制。 我在这里问 AM243x 是否动态支持 PWM 模式开关？ 以下是我们要实现的目标：
正常 运行：
- PWM 与死区互补
-当收到制动请求时,我们切换到制动模式。
在制动模式下：
-将上桥 PWM 输出设置为持续关闭。
-下桥继续与 PWM ,并且占空比被控制（软制动）。
-当达到停止条件时,我们返回正常控制模式或保持所有三个低电桥持续打开。
我们尝试了三种方法、但无法有效制动 PWM 的互补特性。
下面是 TI 中国支持中心 Dong Kangjia 提供的示例。 但我们现在可以确定这种方式是安全的还是最好的方式：
开关 (state)｛
Case State_Running：
EPWM_enableDeadBand (...)；
//上下桥互补输出
休息；
Case State_Enter_Brake：
//第一步：强制关闭上桥
EPWM_setActionQualifierAction（...、A，低电平）；
//等待 2 周期
WAIT_n_CYCLES (2)；
//第二步：禁用死区
ePWM_disableDeadBand (...)；
//第三步：配置下桥 PWM
EPWM_setAQAction (...、B、PWM)；
STATE = STATE_BRAKE；
休息；
充电盒状态_制动：
UPDATE_PWM_DUTY (brakeDuty)；
休息；
}
