[参考译文] TMDS243EVM：使用 ind_comms_sdk_am243x_11、在 EtherCAT--Part2 旁边添加 CPSW

嗨、春阳

之所以存在未解决的符号问题、是因为 CPSW 需要一些库、这些库未包含在 EtherCAT 示例中。 必须包含这些库。 它类似于添加一些包含路径。

在 enet_lwip_cpsw 示例中、转到“Properties"->"Arm Linker"->"File“ Linker"->"File search"“ search"路径“路径。“。</s>“

然后、复制库名称及其路径。

现在、在 EtherCAT 示例中、转到 properties、添加那些尚未存在的库。

例如、您将看到 EtherCAT 示例中不存在以下库。

enet-cpsw.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib
lwipif-cpsw-freertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib
lwip-freertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib
lwip-contrib-freertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib

添加这些库后、将解决未定义符号错误。 但现在由于您有更多的库、您将面临“程序将无法适应内存问题“、因此这需要解决。 您可以通过 syscfg 自行解决此问题、也可以使用以下链接器文件

/*这是在 main() 内运行的代码所使用的栈
*如果是 NORTOS,
*-这意味着 ISR 外部的所有代码都使用此栈
*对于 freeRTOS
*-这意味着在 main() 中调用 vTaskStartScheduler() 之前的所有代码
*使用此栈。
*-在 vTaskStartScheduler () 之后,在 FreeRTOS 中创建的每个任务都有自己的栈
*/

-- stack_size=32768
/*这是 NORTOS 和 FreeRTOS 中 malloc () API 的堆大小
*这也是 pvPortMalloc 在 FreeRTOS 中使用的堆
*/
-- heap_size=32768
-e_vectors /*这是应用程序的条目、_vector 必须放置在起始地址 0x0 */

/*这是 R5 处于 IRQ 模式时的栈大小
*在 NORTOS 中,
*-这里中断嵌套被启用
*-这是注册为 IRQ 类型的 ISR 使用的栈
*在 FreeRTOS 中、
*-这里中断嵌套被启用
*-这是在接收到 IRQ 时初始使用的堆栈
*-但随后模式切换到 SVC 模式,并将 SVC 堆栈用于所有用户 ISR 回调
*-因此在 FreeRTOS 中,IRQ 栈大小更小,SVC 栈大小更多
*/
_IRQ_STACK_SIZE = 256；
/*这是 R5 处于 IRQ 模式时的栈大小
*-在 NORTOS 和 FreeRTOS 中、针对 FIQ 禁用嵌套
*/
__FIQ_STACK_SIZE = 256；
__SVC_STACK_SIZE = 4096；/*这是 R5 处于 SVC 模式时的栈大小*/
__abort_stack_size = 256；/*这是 R5 处于中止模式时的栈大小*/
__undefined_stack_size = 256；/*这是 R5 处于 UNDEF 模式时的栈大小*/

很重要
｛
.vectors :{
}> R5F_VECS , palign(8)

组：｛
.text.hwi :{
} palign(8)
.text.cache :{
} palign(8)
.text.mpu：{
} palign(8)
.text.boot：{
} palign(8)
.text:abort :{
} palign(8)
}> MSRAM

组：｛
.rodata :{
} palign(8)
}> MSRAM

组：｛
.data：{
} palign(8)
}> MSRAM

组：｛
.bss :{
} palign(8)
RUN_START (__BSS_START)
RUN_END (__BSS_END)
.sysmem :{
} palign(8)
.stack :{
} palign(8)
}> MSRAM

组：｛
.irqstack :{
。 =。 +_IRQ_STACK_SIZE；
}对齐 (8)
RUN_START (__IRQ_STACK_START)
RUN_END (__IRQ_STACK_END)
.fiqstack :{
。 =。 +__FIQ_STACK_SIZE；
}对齐 (8)
RUN_START (__FIQ_STACK_START)
RUN_END (__FIQ_STACK_END)
.svcstack :{
。 =。 +_SVC_STACK_SIZE；
}对齐 (8)
RUN_START (__SVC_STACK_START)
RUN_END (__SVC_STACK_END)
.abortstack :{
。 =。 +_ABORT_STACK_SIZE；
}对齐 (8)
RUN_START (__ABORT_STACK_START)
RUN_END (__ABORT_STACK_END)
.undefinedstack :{
。 =。 +__undefined_stack_size；
}对齐 (8)
RUN_START (__undefined_stack_start)
RUN_END (_Undefined_stack_end)
}> MSRAM

组：｛
.arm.exidx：{
} palign(8)
.init_array：{
} palign(8)
.fini_array：{
} palign(8)
}> MSRAM

.bss.user_shared_mem (NoLoad):{
}> USER_SHM_MEM

.bss.log_shared_mem (NoLoad):{
}> LOG_SHM_MEM

.bss.ipc_vring_mem（空载）：{
}> RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM

.bss.nocache (NoLoad):{
}> non_cache_MEM

组：｛
CONFIG_OUTPUT_SECTION0：{
-l“enet-cpsw.am243xr5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
l“lwipif-cpsw-freertos.am243xr5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
l“lwip-freertos.am243xr5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
-l“freertos.am243xr5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
-l“lwip-contrib-freertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
-l“drivers.am243xr5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
-l“board.am243xr5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
-l“ethercat_slave_iss_fwhal.am243x.r5f.ti-arm-clang.*".lib（“ (.text)
}对齐 (8)
}> DDR_ALL_X

组：｛
.text：{
}对齐 (8)
}> MSRAM

}

移动数据
｛
R5F_VECS：origin = 0x0、长度= 0x40
R5F_TCMA：origin = 0x40、长度= 0x7FC0
R5F_TCMB0：origin = 0x41010000、长度= 0x8000
non_cache_MEM：origin = 0x70060000、长度= 0x8000
MSRAM：origin = 0x70080000、length = 0xC0000
USER_SHM_MEM：origin = 0x701D0000、长度= 0x180
Log_SHM_MEM：origin = 0x701D0180、长度= 0x3E80
RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM：origin = 0x701D4000、length = 0xC000
Flash：origin = 0x60100000、length = 0x80000
DDR_ALL_X：origin = 0x80000000、length = 0x50000

/*对于未在此内核中定义但由其他内核与当前内核共享的存储器区域*/

}