工具/软件：
您好、
我们希望从多个内核访问某些外设、即使通过 syscfg 在一个内核上初始化外设也是如此。
只有一个初始化程序和一个用户用于我们的目的。
作为示例。 我们希望内核 0_0 初始化 GPIO（在 syscfg 中配置）、并希望内核 0_1 打开和关闭 GPIO。
我们想象这是可能的、因为多个内核可能 知道硬件寄存器地址并更改它。
这是可能的吗？ 如果没有、限制因素是什么？
为延迟道歉、
通过一些示例和详细说明花费的时间比计划的时间长。
对于 GPIO：
MSS_IOMUX 寄存器的 GPIO_SEL 位控制哪个 CPU 连接到哪个 GPIO：
赋值（使用相应的 API）如下：
要更新内核所有权、您需要重新定义 GPIO 引脚的 PINMUX 配置。
SysConfig 会自动为您执行此操作（请参阅 ti_pinmux_config.c 文件）
以 gpio_led_blink_am263x-cc 示例为例、GPIO 配置如下：
您必须为 GPIO1 写入新的配置并为其重新配置 Pinmux：
最好在更改配置后通过调用 gpio_init () 重新初始化 GPIO；
如果您将使用 GPIO 中断、我建议取消初始化 GPIO、重新配置、然后重新初始化 GPIO：
对于 ePWM、每个内核都可以作为启动器连接到每个 ePWM。 对于 EPWMx 的每个实例、都有一个 Y 组（对于 Y =[0：4]）。 为防止冲突、我们通常将一个组分配给每个启动器、然后将该组分配给 EPWM 实例。 每个 ePWMx_GROUPy 都有自己的一组具有自己基址的寄存器。
使用下图作为参考、您可以通过内核 1 的组 0 寄存器（橙色）或组 1 寄存器（红色）访问 EPWM0（TRM 的“系统互连“一章中详细介绍了更多信息）：
通过 SysConfig 配置 EPWM 实例时、它会自动将 EPWM 实例分配给组。 以 ePWM_UP_AQ_am263x-cc 为例、由 Core0 配置的 EPWM0、EPWM1 和 EPWM2 实例分配给组 0（G0，上图中是黑色）：
为了更新 CMPA、有专用的 ePWM API。 此代码示例中使用的是 EPWM_setCounterCompareValue()：
无论您使用哪个内核来更新 CMPA 值、您需要确保使用分配给 EPWM 实例的基地址（使用此处的代码示例，对于 EPWM0、您需要使用 CONFIG_EPWM0_BASE_ADDR）。 应该可以直接从另一个内核调用它。
对于 CAN、根据 CAN 专家的建议、您应该遵循以下流程：
我在文本中还添加了指向 SDK 中 PINMUX 和 EPWM API 的链接。
此致、
Susan
