[参考译文] LP-MSPM0G3507：如果用作周期性计时器、则在某些特定条件下复位 RTC 计时器。

您好、

因此、您需要在软件中复位 RTC。  

调用以下函数可以帮助您解决问题。

DL_RTC_disableClockControl ()

DL_RTC_Common_reset ()

SYSCFG_DL_RTC_init ()；

DL_RTC_enableClockControl ();

此致、

现金好

感谢您的答复。 但这不能解决我的问题  

在下面的图像中、白色线表示->将执行 RTC 复位的外部中断。

             棕色线->有 RTC 中断。

当在白线上接收到中断信号时、我们期望 RTC 在 15.6ms 后复位并在棕色线路上生成中断 （或为 RTC 配置的时间）。但是、RTC 似乎不响应白线信号、提供的复位代码似乎无效。

...

您好、

您能否在此处提供您的测试项目？ 我可以对其运行一些测试。  

此致、

现金好

...

/******************* RTC interfaces ***************************************/

RTC_config_s RTC_InitConfig  = {
                                RTC_IP_RT1,
                                RTC_RT1IP_1S,        // this prescaler is to be configured in RTC PSCTL register
};


void RTC_Init(void)  // this is called in initial power up 
{
    // Reset RTC
    RTC->GPRCM.RSTCTL = (RTC_RSTCTL_KEY_UNLOCK_W | RTC_RSTCTL_RESETSTKYCLR_CLR | RTC_RSTCTL_RESETASSERT_ASSERT);

    // Power enable RTC
    RTC->GPRCM.PWREN = (RTC_PWREN_KEY_UNLOCK_W | RTC_PWREN_ENABLE_ENABLE);

    // Enable RTC clock
    RTC->CLKCTL = RTC_CLKCTL_MODCLKEN_ENABLE;

    // Configure RTC clock source
    RTC->GPRCM.CLKCFG = RTC_CLKCFG_KEY_UNLOCK_W | RTC_CLKCFG_BLOCKASYNC_ENABLE;

    RTC_Reconfig(RTC_InitConfig);

    // Clear and enable NVIC interrupt
    NVIC_ClearPendingIRQ(RTC_INT_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(RTC_INT_IRQn);

}


void RTC_Reconfig(RTC_config_s rtcReconfigData)
{

    RTC_InitConfig.prescaler_interrupt = rtcReconfigData.prescaler_interrupt;
    RTC_InitConfig.timer_value = rtcReconfigData.timer_value;
	
    if (rtcReconfigData.prescaler_interrupt == RTC_IP_RT0 || rtcReconfigData.prescaler_interrupt == RTC_IP_RT1) {
        RTC->PSCTL = rtcReconfigData.timer_value;  // Update prescaler
    }

    switch (rtcReconfigData.prescaler_interrupt) {
        case RTC_IP_RT0:
            // Enable RT0PS interrupt
            RTC->CPU_INT.IMASK = RTC_CPU_INT_IMASK_RT0PS_SET;

            // Disable RT1PS interrupt only if its MIS bit is set
            if (RTC->CPU_INT.MIS & RTC_CPU_INT_MIS_RT1PS_SET) 
            {
                RTC->CPU_INT.IMASK &= ~RTC_CPU_INT_IMASK_RT1PS_SET;
            }
            break;

        case RTC_IP_RT1:
            // Enable RT1PS interrupt
            RTC->CPU_INT.IMASK = RTC_CPU_INT_IMASK_RT1PS_SET;

            // Disable RT0PS interrupt only if its MIS bit is set
            if (RTC->CPU_INT.MIS & RTC_CPU_INT_MIS_RT0PS_SET) {
                RTC->CPU_INT.IMASK &= ~RTC_CPU_INT_IMASK_RT0PS_SET;
            }
            break;

        default:
            // Invalid interrupt type
            break;
    }
}

void RTC_IRQHandler(void)
{
    Mode_Manager_Task(RTC_ISR);
}

void RTC_disableClockControl()
{
    RTC->CLKCTL = RTC_CLKCTL_MODCLKEN_DISABLE;
}

void RTC_enableClockControl()
{
    RTC->CLKCTL = RTC_CLKCTL_MODCLKEN_ENABLE;
}

void RTC_Common_reset()
{
    RTC->GPRCM.RSTCTL = (RTC_RSTCTL_KEY_UNLOCK_W | RTC_RSTCTL_RESETSTKYCLR_CLR | RTC_RSTCTL_RESETASSERT_ASSERT);
}


void Reset_RTC_Timer()
{
    RTC_disableClockControl();
    RTC_Common_reset();
    //RTC_ReInit_Timer(RTC_InitConfig ); // this will reinitialize RTC to 7.81 ms tick but currently not called
}


void RTC_ReInit_Timer(RTC_config_s rtc_reinit_s)
{
    //RTC->GPRCM.RSTCTL = (RTC_RSTCTL_KEY_UNLOCK_W | RTC_RSTCTL_RESETSTKYCLR_CLR | RTC_RSTCTL_RESETASSERT_ASSERT);

    // Power enable RTC
    RTC->GPRCM.PWREN = (RTC_PWREN_KEY_UNLOCK_W | RTC_PWREN_ENABLE_ENABLE);

    // Enable RTC clock
    RTC->CLKCTL = RTC_CLKCTL_MODCLKEN_ENABLE;

    // Configure RTC clock source
    RTC->GPRCM.CLKCFG = RTC_CLKCFG_KEY_UNLOCK_W | RTC_CLKCFG_BLOCKASYNC_ENABLE;

    // Set default pre-scaler for 7.81 ms tick (assuming 32.768 kHz clock)
    RTC_Reconfig(rtc_reinit_s);

    // Clear and enable NVIC interrupt
    NVIC_ClearPendingIRQ(RTC_INT_IRQn);
    NVIC_EnableIRQ(RTC_INT_IRQn);


}

/**********************************************/

Task_manager(RTC_ISR)

void RTC_IRQHandler(void)
{
    Mode_Manager_Task(RTC_ISR); // this will intiallty set at 1second. but once active stae RTC shall reset & reenable from 0 & ticking at 7.81 ms
}

ISR(isr_INTP0_LDC)
{
    Mode_Manager_Task(LDC_ISR); // this will come at every 6.25ms
}


Mode_Manager_Task(ISR_source) // ISR source can be LDC or RTC depends on ISR exectution
{

	if( ISR_Source == RTC_ISR )
	{
   `	// set Brown GPO to 1 
	}
	else
	{
        // Set White GPO to 1
        SuspendAllInterrupts();
        Reset_RTC_Timer();    //reset the RTC
        RTC->CPU_INT.ICLR |= (RTC_CPU_INT_ICLR_RT0PS_CLR & RTC_CPU_INT_ICLR_RT1PS_CLR);
        RTC_ReInit_Timer(RTC_CurrentConfig); //reinit the RTC
        // Process LDC acquization
		
		// Aim is to execute LDC at every 6.25ms & if it comes reset the RTC so that it can start from fresh counter
		// Distance between LDC ISR & RTC ISR for fresh execution shall be 7.81ms 
		// RTC ISR will never came in normal conditions but we need it in case the LDC ISR is not coming ( due to hw limitation) 

	}
	ResumeAllInterrupts();

//set Brown GPO to 0 
//set White GPO to 0
}

我错过了为 RTC_CurrentConfig 输入值、结果应该如下所示  

RTC_CONFIG_s RTC_CurrentConfig =｛
RTC_IP_RT0
RTC_RT0IP_7_81MS、//在 RTC 复位后要配置该预分频器
}；

请检查并善意回复。  

您好、

明白。 我将浏览代码、  

此致、

现金好

您好、对此有任何更新吗？

您好、

很抱歉晚回复。 我最近不在办公室。 我们将在本周就这个主题提供反馈。 感谢您的理解！

此致、

现金好

感谢您的答复、我们在使用 MCAL 时未使用 DL SysConfig 库、您能通过所有 DL_在函数内编写代码吗

以便验证它们是否与电流相关。

大家好、Cash。从上图中、RTC 似乎已初始化 15ms、但 RTC 复位后的计时器 ISR 与 RTC ISR 之间的距离仅为 8ms。 这是不正确的。 由于我们正在复位 RTC、因此该距离的实际要求也应该为 15ms

请您优先对此进行重新检查。 （在我的启动说明中,我提到 15ms ,但在代码中,我将 RTC 初始化为 7.81ms~ 8ms,可能是这导致了混淆。

无论我们初始化 RTC 预分频器（例如 15ms ）, RTC 重置后其他两个 ISR 之间的距离应与配置相同（即 15ms ）。

此外、从上图看来、即使在 RTC 复位后、RTC 计数器也没有复位

您好、

我使用第一个间隔的 8ms 运行更多测试。 似乎这 8ms 仅发生在 定期警报 1 上。  定期报警 0 正常、但未遇到此问题。 无论  为 定期报警 1 设置了什么时间段、第一个间隔总是缩小 8ms。  

我还发现此 定期警报 1 (RT1PS) 来自 RT0PS 的 128Hz 时钟输出。 128Hz 与 7.8125ms 作为周期相关。 它非常接近我们观察到的延迟。  

因此、我认为 RT1PS 的初始状态是 1、而不是 0、这是出于某种原因、导致这段时间在第一个时间间隔缩短。  

我建议使用计时器而不是 RTC 来生成静态周期性信号。 我还将与团队核实这一行为。  

此致、

现金好

谢谢、问题在于我们正在根据要求使用待机模式。 在待机模式下、只有两个计时器可用 TIMG0 和 TIMG8、这些计时器已用于另一个优先用例、在某些模式生成中已占用。 因此、选项仅为 RTC。

理想情况下、 我会寻找一些配置 设置来复位 RTC 计数器、使其从零开始。

您可以使用 的定期报警 0 来避免此问题。 我认为没有方法可以重置 RT1PS。 为了便于猜测、我认为在 RTC 模块的初始化期间、 RT0PS 128Hz 输出上会生成一个脉 冲、RT1PS 将该脉冲作为时钟源、计数到 1。  

我已经尝试过 RTC_PSCTL_RT0IP_DIV256（除以 256 - 7.81ms ）  但仍然有相同的问题,我无法重置它,而在重置后,第一个 ISR 总是小于我们配置的任何,在下面的情况下它 3mS。 因此仍然没有帮助。

我在  RT0IP_DIV256 上没有看到这个问题。 按照预期、第一个间隔约为 7.8ms。 即使 RT0IP 也有相同的问题、并且从 1 开始计数、而不是从 0 开始计数。 我们很难观察到、因为其时钟源为 32768Hz、一个缺失周期约为 30us。

是的、这是在开始点、但如果我们将其复位并重新初始化、那么时间不会超过 7.8ms、但小于该值。 您还可以查看这种情况吗？