[参考译文] AM263P4：电流 (SDFM) 和角度（旋转变压器）之间的电机控制同步

您好：Marcel、

请在下面找到我的回答

我想象一下、解析器值是在激励 PWM 的最大值下采样的。 我对此是否严格？

是的、没错、旋转变压器 ADC 会在调制正弦和余弦信号中以最大励磁分量进行采样。 由于实际激励信号与正弦和余弦信号中的激励分量之间可能存在任何相位延迟、因此 RDC 会通过自动采样时间选择来处理这一问题。 这些延迟可能是由于放大器和电路板引入了这些延迟。   更多信息、请参阅第 7.5.3.2.2.1.4 节“自动采样时间选择“和上面的图 7-176 或 AM263P 技术参考手册部分。

另外、我没有任何数据冗余中断。 因此、我不确定何时有新数据。  [/报价]

我会回到您的身边。

我尝试查看示例以更好地理解、但这让我更加困惑。

我将请我的同事回答这个问题。 请给我们一些时间。

谢谢、

Tejas Kulakarni

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您好：Marcel、

对延迟深表歉意。 我们已联系我们的内部设计团队寻求一些答案。 当 我们有这些答案时、我们会回复您（主要是在本周结束时）。

谢谢、
Tejas Kulakarni

您好：Marcel、

我们运行了一些内部设计仿真以获取准确的数字、下面是我们可以得到的结果。

• ADC 开始转换为 ADC 提供数字数据、大约需要 360ns
• 从 Arctan 结果获取角度的 ADC 数据约为 220ns
• 可用于 Velocity（来自 track2 循环）结果的 ADC 数据大约需要 460ns

这些值将根据所用旋转变压器的不同配置而变化。 我希望上述值能帮助您设置 电机控制环路。 我建议在这些时间之上设置电机环路一些相当大的裕度。

如果需要更多详细信息、请告知我。 请告诉我这些细节是否不够详尽。

谢谢、

Tejas Kulakarni

您好：Marcel、  

您建议的理想采样模块负责从 OSR 样本中选择样本。 有 4 种模式、其中 3 种是选择样本的自动模式、第 4 种是手动模式、其中覆盖值直接被视为理想模式。 理想样本实际上是信号路径延迟的函数、这特定于电路板设计。  相位/增益校正值也是如此。 因此、一旦从自动模式中找到这些值、我们就可以旋转估算/自动循环并将其用作覆盖/手动值、以节省 IP 的功耗。  

谢谢。此致、

Madhava.

嘿 Tejas,嘿  Madhava,

[引述 userid=“534589" url="“ url="~“~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1544616/am263p4-motor-control-synchronization-between-currents-sdfm-and-angle-resolver/5961895

• ADC 开始转换为 ADC 提供数字数据、大约需要 360ns
• 从 Arctan 结果获取角度的 ADC 数据约为 220ns
• 可用于 Velocity（来自 track2 循环）结果的 ADC 数据大约需要 460ns

[/报价]

您在这里获得了很好的数据、旋转变压器模块的设置是什么？
您能解释一下您的测试设置吗？

回到一般时序。 如果未启用底部采样、则旋转变压器模块的更新频率为 20kHz（激励频率= 20kHz）。 是否有任何中断通知我新数据可用、或者我是否必须设置计时器来在每个 50µs 期间从旋转变压器模块轮询值？  

您能回答我有关该示例的问题吗？

我尝试查看示例以更好地理解、但这让我更加困惑。  
我与此示例相关： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263PX/10_00_00_35/exports/docs/api_guide_am263px/EXAMPLES_DRIVERS_RESOLVER_ANGLE_SPEED.html
显示： ADC SoC 启动延迟设置为 20、即 20*1250nS +30nS 或 25.030us。 首先、我在相关的 SysConfig 中找不到该配置。 在此处、它设置为零：

这意味着我必须手动设置采样时序吗？ 我认为理想的采样时间模块负责采样时间？

什么是 用于 7 的理想样本覆盖值？

此致

Marcel