[参考译文] CAN-AM261X：MCU-PLUS-SDK 滤波器配置

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1552156/mcu-plus-sdk-am261x-can-filter-configuration

器件型号：MCU-PLUS-SDKAM261X-AM261X
主题：SysConfig 中讨论的其他器件

工具/软件：

TI 团队大家好：

我的工程。只能接收等于 0x757、0x2F6 的标准 ID。我想使用 3 个接受过滤器来过滤这些标准 ID 此外、将标准 ID 为 0x757 的 CAN 消息存储在 RX FIFO0 中、将标准 ID 为 0x2F6 的 CAN 消息存储在 RX FIFO1 或专用的 RX 缓冲区中。以下是我的配置 1：

stCanRxDiagMsgObj.direction = CANFD_Direction_RX;
stCanRxDiagMsgObj.msgIdType = CANFD_MCANXidType_11_BIT;
stCanRxDiagMsgObj.args = (uint8_t*) Can_au8RxDiagData;
stCanRxDiagMsgObj.startMsgId = 0x757;
stCanRxDiagMsgObj.endMsgId = 0;
stCanRxDiagMsgObj.rxElement = 0;
stCanRxDiagMsgObj.dataLength = 64;
stCanRxDiagMsgObj.rxMemType = MCAN_MEM_TYPE_FIFO;
status = CANFD_createMsgObject (gCanfdHandle[CONFIG_MCAN0], &stCanRxDiagMsgObj);
u32FilterNum++;

stCanRxTimeSyncMsgObj.direction = CANFD_Direction_RX;
stCanRxTimeSyncMsgObj.msgIdType = CANFD_MCANXidType_11_BIT;
stCanRxTimeSyncMsgObj.args = (uint8_t*) Can_au8RxTimeSyncData;
stCanRxTimeSyncMsgObj.startMsgId = 0x2F6;
stCanRxTimeSyncMsgObj.endMsgId = 0;
stCanRxTimeSyncMsgObj.rxElement = 0; /** buffer num */
stCanRxTimeSyncMsgObj.dataLength = 64;
stCanRxTimeSyncMsgObj.filterConfig;
stCanRxTimeSyncMsgObj.rxMemType = MCAN_MEM_TYPE_BUF;

滤波器工作正常。 但具有标准 ID 0x2F6 的 CAN 消息存储在 FIFO0 中、而不是专用的 Rx 缓冲区中。所有消息均使用 stCanRxDiagMsgObj 接收。对象 stCanRxTimeSyncMsgObj 无意义。

根据上述内容、添加另一个配置：

    uint32_t u32BaseAddr = 0U;
    uint32_t u32FilterNum = 1;
    MCAN_StdMsgIDFilterElement  stStdMsgIdFilter;
    u32BaseAddr = stCanRxDiagMsgObj.canfdHandle->object->regBaseAddress;
    /**ID */
    stStdMsgIdFilter.sfid1 = 0x2F6;
    stStdMsgIdFilter.sfid2 = 0;
    /* store in rx buffer */
    stStdMsgIdFilter.sfec = MCAN_STD_FILT_ELEM_BUFFER;
    /**< Dual ID filter for SFID1 or SFID2, will be ignore in buffer mode. */
    stStdMsgIdFilter.sft = MCAN_STD_FILT_TYPE_DUAL;
    MCAN_addStdMsgIDFilter(u32BaseAddr, u32FilterNum, &stStdMsgIdFilter);

在此配置中、标准 ID 为 0x2F6 的 CAN 消息可以触发接收中断。 但无法获取正确的 CAN ID 和消息数据。

那么、您能帮助修改滤波器配置以满足我的要求吗？谢谢！

另一个问题：

SFID2 已在蓝色框中进行了说明、那么如何理解红色框中的描述呢？