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[参考译文] MSPM0G3507:DL_MCAN_setOpMode () 期间出现意外的 CAN 消息输出

Guru**** 2532340 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1557088/mspm0g3507-unexpected-can-message-output-during-dl_mcan_setopmode

器件型号:MSPM0G3507


工具/软件:

目前我正在实现 CAN 总线关闭条件后的快速/慢速恢复功能。 当发生总线关闭时、MCAN_CCCR.INIT 设置为 1、我使用 DL_MCAN_setOpMode () 函数将 MCAN 恢复为正常模式。

不过、我在调用 DL_MCAN_setOpMode () 后立即观察到在总线上发送了一条 CAN 消息。

在总线关闭状态期间、我还注意到 MCAN_TXBRP 寄存器指示一个请求待处理、而在 DL_MCAN_setOpMode () 完成执行后、该请求待处理状态将被清除。

如果检测到挂起的传输请求、DL_MCAN_setOpMode () 是否会自动发送 CAN 消息?

如果是、如何防止这种行为发生?

调用 DL_MCAN_setOpMode () 之前 :

调用  DL_MCAN_setOpMode () 后 :

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Stephen:

    您可以尝试 TXBCR 取消发送请求:

    或者、您可以重新初始化 CAN 以使其恢复到初始状态。

    B.R.

    Sal