[参考译文] AM2434：计时器周期不稳定

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1556897/am2434-the-timer-period-is-unstable

工具/软件：

操作系统：FreeRTOS

SDK：mcu_plus_sdk_am243x_08_06_00_45

您好、

如果在创建任务之前启动计时器、则 DAC 模块的输出周期是稳定的、如图 1 所示。

为什么在任务创建后启动计时器时 DAC 模块的输出周期不稳定、如图 2 所示。

原因可能是什么？

此致

uint32_t gv_TaskStack[122880/sizeof (uint32_t)]__attribute__((aligned (32)))；
SemaphoreP_Object gv_stObjectSem;

int main (void)｛

 DAC_Init；// DAC 模块初始化

 // TMR3_Start
 TimerP_START (gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER3])；

 TaskP_Params stTaskParams；

 //为任务创建其信标
 SemaphoreP_constructBinary (&gv_stObjectSem、0)；

 //创建任务
 TaskP_Params_init (&stTaskParams)；
 stTaskParams.name =“Task1"；“；
 stTaskParams.STACKSIZE = 122880；
 stTaskParams.stack =(uint8_t*) gv_TaskStack；
 stTaskParams.priority = 26；
 stTaskParams.taskMain =(TaskP_FxnMain) Task1；
 TaskP_Construct (&gv_stTaskObj、&stTaskParams)；

 //如果在此处启动计时器、则 ADC 模块的输出周期将不稳定
 // TimerP_START (gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER3])；

}

void ISR_TIMER3 (void)｛
 Semaphore_post (&gv_stObjectSem)；
}

// 收到中断时回调以调用

void TimerP_isr3 (void *args)
｛
 void ISR_TIMER3 (void * args)；

 ISR_TIMER3 (args)；
 TimerP_clearOverflowInt (gTimerBaseAddr[CONFIG_TIMER3])；
 HwiP_clearInt (CONFIG_TIMER3_INT_NUM)；
}

void Task1 (void *pvdArgs)｛

 SemaphoreP_Pend (&gv_stObjectSemCNC、SystemP_WAIT_FOREVER)；

 DAC_Output (049152)；// DAC 模块输出 5V 的电压

 ClockP_USleep (200)；

 DAC_Output (032767)；// DAC 模块输出 0V 的电压

}