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[参考译文] AM2612：ePWM 外设

admin
Guru**** 2511985 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1549662/am2612-epwm-periperals

器件型号：AM2612


工具/软件：

团队、

您能否在 AM261x 器件上确认以下内容？ 我们正在尝试运行 2 个 BLDC 电机、该电机需要 12 个 ePWM

  1. 可以提供 15 个专用（独立）PWM 输出（非多路复用）连接到 PRU 的 eGPIO 输出有什么作用？ 它们是否可以配置为 ePWM？
  2. 可实现 14 个专用（独立）ADC 输入（非多路复用）
  3. 需要将 USB 接口用于以下目的：
    1. 固件加载
    2. 固件升级
    3. 调试
    4. 将数据从板载内存提取到外部笔式驱动器内存
  4. 是否可以使用单个 USB 接口来执行上述所有功能？
  5. MCU 是否作为可信平台模块 (TPM) 运行？

此致、

Madhurya

  • 0
    TI__Guru**** 2511985 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Madhurya：

    我们很高兴在这里为您提供帮助。

    1) AM261x 支持 10 个 ePWM 外设、每个外设支持 2 个通道 (A/B)、因此可以实现总共 20 个专用 PWM 通道。

    1A) PRU-ICSS 确实包含一个 PWM 外设、用于通过 eGPIO 接口创建额外的 PWM 信号。 eGPIO 连接到给定引脚可用的专用 PRU 多路复用器模式。 也可以通过 eGPIO 引脚的确定性切换来识别 PWM 信号。

    2) AM261x 支持 3 个 ADC 模块、每个模块多达 7 个输入通道、共 21 个输入通道。 这也可以通过使用外部模拟多路复用器和 ADC_EXTCH 多路复用器控制信号进行扩展。

    3) 此器件中的 USB 控制器模块为 DRD（双角色器件）、它们可以支持作为 USB 主机或 USB 设备运行、并可以支持列出的用途。 在这种情况下、“调试“是什么意思？ 一个专用的 JTAG 接口通常用于启用 SoC 调试功能。

    4) 我将在这里请教我们的 USB 专家,提供有关在单个 USB 接口上执行所有上述功能的反馈,但我认为这应该是可能的

    5) 我不知道什么标准被视为可信平台模块。 该器件支持安全启动、如下页所述： AM261x MCU+ SDK：启用安全启动。器件遵循 TIFS MCU 标准。  TIFS 表示适用于 AM26xx SoC 的 Texas Instruments 基础安全。 它提供器件信任根和基础安全服务。 更多有关 AM26x 器件的安全目标的信息、请参阅下面的应用手册。

    https://www.ti.com/lit/po/sprt788/sprt788.pdf

    此致、

    Zackary Fleenor

  • 0
    TI__Guru**** 2511985 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    很抱歉这里没有跟进、  

    是的、应该可以使用单个 USB 接口执行您所请求的所有操作。 我们的 SDK 和软件使用 TinyUSB 作为用户应用的接口。 它支持以下特性：

    • USB 设备
    • USB CDC 类
    • USB DFU 类

    如果您发现 TI 使用 TinyUSB 提供的 SDK 和软件不适用于您的预期用例、则 USB 器件驱动程序具有额外的功能。

    更多有关 USB 外设的信息、我先介绍 AM261x MCU+ SDK 的 USB 部分。

    此致、

    Susan