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器件型号:AM2612工具/软件:
尊敬的团队:
AM261x 是否支持 8 个 BiSS-C 接口同时通信?
一个 PRU 可以支持多少个 BiSS-C 接口?
如果两个 PRU 无法支持 8 个 biss-c、 我们是否可以使用 SPI 仿真 BiSS-C?
此致、
Zane
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尊敬的团队:
AM261x 是否支持 8 个 BiSS-C 接口同时通信?
一个 PRU 可以支持多少个 BiSS-C 接口?
如果两个 PRU 无法支持 8 个 biss-c、 我们是否可以使用 SPI 仿真 BiSS-C?
此致、
Zane
Zane
电机控制 SDK AM261x 具有每个 PRU 1 个 BiSS-C 接口的示例。 AM261x 有 2 个 PRU-ICSSM、每个都有 2 个 PRU。 因此、您可以使用现有解决方案实现 4 个 BiSS-C。 可以扩展 PRU 解决方案、其中 1 个 PRU 可以支持 3 个 BiSS-C 接口、但这会有一些限制。 来自同一 PRU 的所有 3 个通道都需要具有相同的编码器分辨率、位置读取只会同时进行。
此致
Dhaval