[参考译文] LAUNCHXL2-570LC43：LS3137 FlexRay 驱动器与 LC4357 兼容

尊敬的 Arun：

根据所提供的技术文档、TMS570LS3137 的 FlexRay 驱动程序与 TMS570LC4357 不直接兼容、因此需要进行调整。 必要的修改涉及针对 TMS570LC4357 中的几个特定于器件的设计例外情况（勘误表）实施权变措施。

关于环回测试、该器件的双通道架构可以通过在通道 A 上发送并在通道 B 上接收数据来在单个节点上执行环回测试、前提是在相应的引脚之间进行外部连接。

TMS570LS3137 和 TMS570LC4357 微控制器均采用带 FlexRay 传输单元 (FTU) 的双通道 FlexRay 控制器、这表明了类似的底层外设。 但是、TMS570LC43x 微控制器的“功能规格已知设计例外“文档列出了与 FlexRay (ERY) 和 FlexRay 传输单元 (FTU) 模块相关的几个勘误表。

为 TMS570LS3137 编写的驱动程序不会考虑这些问题。 要成功将驱动程序移植到 TMS570LC4357、必须针对以下已知设计例外情况实施权变措施：

FlexRay 模块包含两个独立通道协议控制器和两个瞬态缓冲 RAM (TBF A 和 TBF B)、用于缓冲每个通道的数据。 该器件为每个通道的发送和接收线路提供单独的物理引脚。 这种双通道架构允许在单个节点上进行环回测试。 要执行此类测试、一个通道的发送器（例如 FRAYTX1）需要从外部连接到另一个通道的接收器（例如 FRAYRX2）。

TMS570LS3137 数据表中的下表说明了每个通道的专用引脚、这与 TMS570LC4357 双通道架构一致。

• TMS570LC4357 SPNS195C-2014 年 2 月 — 2016 年 6 月修订
• TMS570LC4357-SPNS253A-2018 EP 年 5 月 — 2019 年 9 月修订
• FlexRay 模块 SPNU563A-2018 年 3 月
• TMS570LC4357-SEP SPNS254A–2022 年 6 月 — 2024 年 3 月修订
• TMS570LS3137 SPNS162C-2012 年 4 月 — 2015 年 4 月修订
• FlexRay 模块 SPNU499C-2018 年 3 月
• 设置 FTU 传输 SPNA145 的基本步骤 — 2012 年 1 月
• 功能规格 TMS570LC4357 微控制器 SPNZ180D-2013 年 6 月 — 2016 年 5 月修订的已知设计例外

来源：['https://www.ti.com/lit/ds/spns195c/spns195c.pdf#page=4'、 'https://www.ti.com/lit/ds/spns253a/spns253a.pdf#page=4'、 'https://www.ti.com/lit/ds/spns253a/spns253a.pdf#page=117'、 'https://www.ti.com/lit/ug/spnu563a/spnu563a.pdf#page=1215'、 'https://www.ti.com/lit/ds/spns254a/spns254a.pdf#page=4'、 'https://www.ti.com/lit/ds/spns162c/spns162c.pdf#page=134'、 'https://www.ti.com/lit/ug/spnu499c/spnu499c.pdf#page=1048'、 'https://www.ti.com/lit/ds/spns162c/spns162c.pdf#page=15'、 'https://www.ti.com/lit/an/spna145/spna145.pdf#page=4'、' https://www.ti.com/lit/ug/spnu499c/spnu499c.pdf#page=1243'、 'https://www.ti.com/lit/ug/spnu563a/spnu563a.pdf#page=1220'、  ' www.ti.com/.../spnu563a.pdfhttps://www.ti.com/lit/er/spnz180d/spnz180d.pdf#page=6'、 'https://www.ti.com/lit/ug/spnu563a/spnu563a.pdf#page=1215'、' https://www.ti.com/lit/ds/spns253a/spns253a.pdf#page=4']

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此致、
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