[参考译文] LP-AM261：PRU 寄存器 C28 的用途是什么？

admin

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1556222/lp-am261-what-is-the-purpose-of-pru-register-c28

器件型号：LP-AM261

工具/软件：

您好！
在 PRU 链接器命令脚本中、我发现以下内容：

第 2 页：

/* 需要对 C28 进行编程以指向 SHAREDMEM、默认为 0 */

/*具有 ECC 的 32KB 共享通用存储器 RAM、在 PRU0 和 PRU1 之间共享*/

PRU_SHAREDMEM ：org = 0x00010000 len = 0x00008000

粗体部分表示什么？应该在什么时候完成？为什么？

此致

Daniel

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2524370 points

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尊敬的 Daniel：

常量条目 24–31 中的地址是可部分编程的。其可编程位字段 (nn_nn)
（例如，c28_blk_index[3：0]）可通过以下地址的 PRU CTRL 寄存器空间进行编程

用于将 C28 配置为保持 SMEM 地址的 PRU 汇编代码

; Configure the Constant Table entry C28 to point to start of shared memory
; PRU_ICSSG Shared RAM (local-C28) : 00nn_nn00h, nnnn = c28_pointer[15:0]
; By default it is set to 0000_0000h so it will point to DMEM0 address
    
    ldi     R0, 0x0100
    sbco    &R0, C11, 0x28, 2
    
; example code to write into smem after configuring C28 with SMEM address
    ldi     R0, 0x1234
    sbco    &R0, C28, 0x0, 4

此致、
Manoj。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2524370 points

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尊敬的 Manoj：
我仍然不明白为什么需要这样做、因为我在不设置 C28 的情况下就能够通过 SMEM 传输数据 R5<->PRU。
我正在 PRU 上使用 C 语言进行开发、下面是一个如何访问 PRU 端的 SMEM 的示例。

#define PRUICSS_SHARED_RAM  0x10000U
#define FW_SIGNATURE 0x55555555

 *shared_mem = FW_SIGNATURE;

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2524370 points

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我忘记在代码示例中添加这行

volatile uint32_t *shared_mem = (volatile uint32_t *)PRUICSS_SHARED_RAM;

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2524370 points

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尊敬的 Daniel：

您在汇编代码中将转换为与以下代码类似的代码、增加一个额外的 PRU 时钟周期：

C28

LDI32 R1、0x010000
LDI32 R2、0x55555555
SBBO &R2、 R1、0、4

C28 简化您的设计

LDI32 R2、0x55555555
SBCO &R2、C28、0、4

当您使用 C 代码时、应该会在访问 SMEM 时通知编译器使用常量表、我将对此进行检查并告知您

此致、
Manoj。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2524370 points

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尊敬的 Daniel：

当您使用 c 代码时、应该可以通知编译器在访问 SMEM 时使用常量表、我将对此进行检查并告知您

您还需要添加 C 代码来配置我之前提到的 c28_blk_index[3：0]、并对链接器命令文件进行以下更改

/* Specify the System Memory Map */
MEMORY
{
    PAGE 0:
      /* 12 KB PRU Instruction RAM */
      PRU_IMEM          : org = 0x00000000 len = 0x00003000

    PAGE 1:
      /* Data RAMs */
      /* 8 KB PRU Data RAM 0 */
      PRU0_DMEM_0       : org = 0x00000000 len = 0x00002000 CREGISTER=24
      /* 8 KB PRU Data RAM 1 */
      PRU0_DMEM_1       : org = 0x00002000 len = 0x00002000 CREGISTER=25

    PAGE 2:
      /* C28 needs to be programmed to point to SHAREDMEM, default is 0 */
      /* 32 KB Shared general purpose memory RAM with ECC, shared between PRU0 and PRU1 */
      PRU_SHAREDMEM     : org = 0x00010000 len = 0x00008000 CREGISTER=28
}

有关更多详细信息、请参阅以下文档的 8.5.4.2 部分： PRU_COMPILER_GUIDE

如果您有任何其他问题、请告诉我

此致、
Manoj。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2524370 points

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嗨、Manoj。
我想我得到了它,感谢你的帮助！

Daniel

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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